[发明专利]一种植保无人机智能锂电池的充电方法

摘要

本发明是一种植保无人机智能锂电池的充电方法，包括多个待充电电池和一个充电端，充电器在充电之前会自动读取每个电池的SOC,选择SOC最高的电池进行充电，以最快的方式将某一个电池充满，在充电的同时，读取实际电池的电压、电流和温度信息，如果发现有异常，会自动启动保护，即除了电池本身保护以外，又增加一级保护。本发明方法可以减少用户的充电器购买成本，一个充电器可以同时连接多块电池，充电器根据本发明算法排序，并自动切换充电通道进行充电，用户只需要一次操作，省去了来回换电池的麻烦。

主权项

一种植保无人机智能锂电池的充电方法，包括多个待充电电池和一个充电端，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1）所述充电端连接多个电池并且读取所有已连接电池的荷电状态值SOC；步骤2）根据读取的荷电状态值SOC判断是否有未充满电的电池，若否，则充电结束，若是，则进行下一步骤；步骤3）选择荷电状态值SOC最高的电池进行充电；步骤4）判断是否成功充电，若是，则进入下一步骤，若否，则发出充电通道或电池异常的提示信息并返回步骤1）步骤5）判断是否充电完成，若是，则进入下一步骤，若否，则继续充电；步骤6）是否选择平衡养护，若是，则进入下一步骤，若否，则返回步骤1）；步骤7）设定一个均衡微电流值，对所有已连接电池进行以该均衡微电流值为充电电流的均衡充电养护；步骤8）设定一个均衡保护电压，并判断在步骤7）的均衡充电养护阶段中，判断是否有电池的电压大于均衡保护电压，若是，则均衡充电养护结束并返回步骤1），若否，则返回步骤7），继续进行均衡充电养护。