[发明专利]无人驾驶飞行器飞行控制系统有效
| 申请号： | 201710148923.5 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN107219856B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | M·兰加拉詹 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;杨薇 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 无人驾驶飞行器飞行控制系统。一种用于控制无人驾驶飞行器(10)的飞行的机载系统，包括：飞行管理系统(40)，控制无人驾驶飞行器的飞行；任务控制模块(2)，通过向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器执行任务的命令来管理任务；安全模块(8)，向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器在安全模式下继续安全地飞行的命令；通信控制组件(6)，能够在任务状态(飞行管理系统接收来自任务控制模块的命令的传送)与安全状态(飞行管理系统接收来自安全模块的命令的传送)之间切换；以及监测模块(4)，确定是否存在使从任务模式到安全模式的模式改变有必要的触发条件，并且当触发条件存在时使通信控制组件从任务状态切换到安全状态。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 飞行器 飞行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于控制无人驾驶飞行器(10)的飞行的机载系统，所述机载系统包括：飞行管理系统(40)，所述飞行管理系统(40)被配置为控制所述无人驾驶飞行器(10)的飞行；任务控制模块(2)，所述任务控制模块(2)被配置为通过发送寻址到所述飞行管理系统(40)的用于引导所述无人驾驶飞行器(10)执行任务的命令来管理所述任务；安全模块(8)，所述安全模块(8)被配置为发送寻址到所述飞行管理系统(40)的用于引导所述无人驾驶飞行器(10)在安全模式下继续安全地飞行的命令；通信控制组件(6)，所述通信控制组件(6)能够在任务状态与安全状态之间切换，在所述任务状态中，所述飞行管理系统(40)接收来自所述任务控制模块(2)的命令的传送，在所述安全状态中，所述飞行管理系统(40)接收来自所述安全模块(8)的命令的传送；以及监测模块(4)，所述监测模块(4)被配置为确定是否存在使从任务模式到安全模式的模式改变有必要的触发条件，并且当所述触发条件存在时使所述通信控制组件(6)从所述任务状态切换到所述安全状态。
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