[发明专利]一种用于加工椅脚的智能抛光系统

摘要

本发明公开了一种用于加工椅脚的智能抛光系统，包括机器人和抛光机，所述椅脚抓取器安装于机器人本体的输出轴；所述椅脚抓取器包括夹紧驱动气缸、夹紧支撑杆、夹头和导向连接件。所述用于加工椅脚的智能抛光系统通过机器人抓取办公椅椅脚在所述抛光机进行抛光。所述椅脚抓取器通过夹紧驱动气缸控制夹紧支撑杆的伸缩动作，调节夹紧外撑片的外撑程度，从而控制对夹装办公椅椅脚的夹紧程度，以适应办公椅椅脚的形变，和减少间隙问题对抓取办公椅椅脚的影响，操作更为便捷快速。

主权项

1.一种用于加工椅脚的智能抛光系统，包括机器人和抛光机，所述抛光机设置于机器人的工作区域内，其特征在于：所述机器人包括机器人本体和椅脚抓取器，所述椅脚抓取器安装于机器人本体的输出轴；所述椅脚抓取器包括夹紧驱动气缸、夹紧支撑杆、夹头和导向连接件，所述导向连接件包括支撑杆导向管，所述夹紧驱动气缸设置于支撑杆导向管的一端；所述夹紧支撑杆设置于支撑杆导向管的内部，并且所述夹紧支撑杆的一端和夹紧驱动气缸的输出轴连接，所述夹紧驱动气缸带动夹紧支撑杆在支撑杆导向管内移动；所述夹头包括至少两个夹紧外撑片，所述夹紧外撑片包括支撑杆滑动槽，所述支撑杆滑动槽设置于夹紧外撑片的一端的内侧；所述夹头设置于支撑杆导向管的另一端，所述夹紧外撑片的支撑杆滑动槽贴合形成夹头活动套孔；当夹紧支撑杆伸出并插入所述夹头的夹头活动套孔时，所述夹紧外撑片向外撑开；所述抛光机设有上蜡机构，所述上蜡机构包括蜡块锁紧器，所述蜡块锁紧器包括送蜡支座、第一锁紧调节螺杆、第二锁紧调节螺杆、蜡块限位杆、限位杆固定接头、限位杆活动接头和弹力插销，所述限位杆固定接头通过第一锁紧调节螺杆和送蜡支座的一端连接，所述限位杆活动接头通过第二锁紧调节螺杆和送蜡支座的另一端连接，所述蜡块限位杆的一端和限位杆固定接头铰接，所述蜡块限位杆的另一端为自由端；所述弹力插销设置于所述限位杆活动接头的一侧，所述蜡块限位杆的另一端可通过弹力插销锁紧于限位杆活动接头上。