[发明专利]覆盖机器人导航有效
| 申请号： | 201710149552.2 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107422723B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | M.S.施尼特曼 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙瑞 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种在地板上导航包括摄像头的自主覆盖机器人的方法，所述方法包括以下步骤：在清扫模式下控制所述机器人沿着所存储的航向越过地板的运动；自摄像头获取图像；从通过摄像头所获取的头像提取障碍物的特征；控制机器人的运动使得机器人环绕障碍物；并且控制机器人地运动以环绕障碍物之后，通过恢复所存储的航向控制机器人越过地板的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 覆盖 机器人 导航 | ||
【主权项】：
一种在地板上导航包括摄像头的自主覆盖机器人的方法，所述方法包括以下步骤：在清扫模式下控制所述机器人沿着所存储的航向越过地板的运动；自摄像头获取图像；从通过摄像头所获取的头像提取障碍物的特征；控制机器人的运动使得机器人环绕障碍物；并且控制机器人的运动以环绕障碍物之后，通过恢复所存储的航向控制机器人越过地板的运动。
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