[发明专利]一种自动定心的向心式气动夹爪

摘要

本发明公开了一种自动定心的向心式气动夹爪，包括弹性锥爪(1)、锥套(2)、基座(3)、连接器(4)、气缸(5)。本发明采用的锥套设有圆锥孔、连接板和导杆，基座设有垂直墙板和导孔，弹性锥爪位于锥套的圆锥孔内，由左向右，上述构件的位置依次为锥套、基座、连接器、气缸，工作时，气缸的活塞杆拉动锥套向右移动，弹性锥爪张开，弹性锥爪套入嵌件的夹持部位后，气缸的活塞杆推动锥套向左移动，弹性锥爪克服弹性沿向心方向收缩，将嵌件的夹持部位夹紧并自动定心的技术方案，使数控机械手在抓取圆柱形或多楞柱状嵌件时，达到了夹持可靠、自动定心的目的。

主权项

一种自动定心的向心式气动夹爪，包括弹性锥爪(1)、锥套(2)、基座(3)、连接器(4)、气缸(5)，其特征在于：所述的弹性锥爪(1)为弹簧钢质构件，弹性锥爪(1)的外部为左大右小的圆锥台形，弹性锥爪(1)的左部中心设有圆柱形的盲孔称为夹持孔(11)，弹性锥爪(1)右端中心设有与所述夹持孔(11)相通的内螺纹通孔称为爪连孔(12)，所述夹持孔(11)的孔壁圆周均布设有四个矩形的通孔称为分割槽(13)，所述分割槽(13)将所述夹持孔(11)的孔壁分割为相互间隔的四爿称为向心夹爪(14)；所述的锥套(2)为中空、左右两端开放、左大右小的圆锥台管形的钢质构件，锥套(2)的内孔称为圆锥孔(21)，锥套(2)外壁的右边正交设有一个矩形板状的连接板(22)，所述连接板(22)右侧面的前后两边分别凸出设有两个相互平行、圆柱杆形的导杆(23)；所述的基座(3)为俯视呈矩形板状的钢质构件，基座(3)上面的左边垂直凸出设有矩形板状的垂直墙板(31)，所述垂直墙板(31)设有与所述导杆(23)对应的圆形通孔称为导孔(32)；所述的连接器(4)为矩形块状的钢质构件，连接器(4)的上面右部设有与气缸(5)的活塞杆连接的T字形凹槽称为T形槽；所述的气缸(5)为由缸体、活塞杆构成的气动伸缩执行元件；弹性锥爪(1)滑动穿在锥套(2)的所述圆锥孔(21)内，由左向右，上述构件的位置依次为锥套(2)、基座(3)、连接器(4)、气缸(5)，其中，弹性锥爪(1)的所述爪连孔(12)与垂直墙板(31)的左侧面经螺栓(01)固定连接；所述导杆(23)滑动穿过所述导孔(32)，导杆(23)的右端经与连接器(4)的左侧面固定连接，连接器(4)经所述T形槽与气缸(5)的活塞杆与连接器(4)固定连接，气缸(5)的缸体固定在基座(3)的上面。