[发明专利]一种可调的椅脚夹具及使用其的机器人

摘要

本发明公开了一种可调的椅脚夹具及使用其的机器人，包括夹紧驱动器、夹紧支撑杆、夹头和导向连接件，所述导向连接件包括支撑杆导向管，所述夹紧驱动器设置于支撑杆导向管的一端；所述夹紧支撑杆设置于支撑杆导向管的内部，并且所述夹紧支撑杆的一端和夹紧驱动器的输出轴连接，所述夹紧驱动器带动夹紧支撑杆在支撑杆导向管内移动。所述可调的椅脚夹具用于夹装办公椅椅脚，可安装在机器人上，便于机器人抓取办公椅椅脚进行加工，通过控制夹紧支撑杆的伸缩动作，调节夹紧外撑件的外撑程度，从而控制对夹装办公椅椅脚的夹紧程度，以适应办公椅椅脚的形变，和减少间隙问题对抓取办公椅椅脚的影响，操作更为便捷快速。

主权项

一种可调的椅脚夹具，其特征在于：包括夹紧驱动器、夹紧支撑杆、夹头和导向连接件，所述导向连接件包括支撑杆导向管，所述夹紧驱动器设置于支撑杆导向管的一端；所述夹紧支撑杆设置于支撑杆导向管的内部，并且所述夹紧支撑杆的一端和夹紧驱动器的输出轴连接，所述夹紧驱动器带动夹紧支撑杆在支撑杆导向管内移动；所述夹头包括至少两个夹紧外撑件，所述夹紧外撑件包括支撑杆滑动槽，所述支撑杆滑动槽设置于夹紧外撑件的一端的内侧；所述夹头设置于支撑杆导向管的另一端，所述夹紧外撑件的支撑杆滑动槽贴合形成夹头活动套孔；当夹紧支撑杆伸出并插入所述夹头的夹头活动套孔时，所述夹紧外撑件向外撑开。