[发明专利]停车路径生成设备、包括其的系统及其方法有效
| 申请号： | 201710149937.9 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108146432B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郑灿喜;河京秀;梁完硕;徐吉源 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种停车路径生成设备、包括其的系统、以及自动停车的方法。停车路径生成设备包括：停车位搜索单元，用于在前进方向或倒退方向上搜索停车位；控制单元，用于控制停车位搜索单元的搜索方向，并且确定停车位搜索单元是否未能在搜索方向上找到停车位；以及路径生成单元，用于当停车位搜索单元成功找到停车位时，在搜索方向上生成停车路径。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 路径 生成 设备 包括 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的停车路径生成设备，包括：停车位搜索单元，配置为在所述车辆的前进方向或倒退方向上搜索停车位；控制单元，配置为：基于驾驶者的停车意向，控制所述停车位搜索单元的搜索方向，控制所述车辆的移动方向，并且确定所述停车位搜索单元是否未能在所述搜索方向上找到停车位；以及路径生成单元，配置为：当所述停车位搜索单元找到停车位时，在所述搜索方向上生成停车路径。
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