[发明专利]一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构

摘要

本发明公开了一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于包括：横梁；行走轮，可转动地安装在横梁上；底部框架，可转动地安装在横梁上；滚轮，可转动地安装在底部框架上；侧部框架，通过一具柔性的连接装置可活动地悬挂在底部框架上；检测装置，位于底部框架和侧部框架上，用于检测二者之间的相对移动。本发明去掉了传统的安全防护装置中的侧部框架的刚性固定方式，它可随碰触改变联接刚度，通过具柔性的连接装置使安全防护装置呈悬浮状态，在受到外力作用时，可动态避让，吸收部分冲击的能量，并通过检测装置检测出侧部框架相对底部框架的位移，然后即时发出制动信号。

主权项

一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于包括：横梁；行走轮，可转动地安装在横梁上；底部框架，可转动地安装在横梁上；滚轮，可转动地安装在底部框架上；侧部框架，通过一具柔性的连接装置可活动地悬挂在底部框架上；检测装置，位于底部框架和侧部框架上，用于检测二者之间的相对移动。