[发明专利]一种垂直起降立体车库的应用方法

摘要

本发明公布了一种垂直起降立体车库的应用方法，包括以下步骤首先通过超声波定位系统筛选出车库内空余的车位，将汽车置于两个升降板上，纵向驱动设备启动，升降板上升；空闲车位对应的承载板被主动齿轮驱动并向横向导轨过渡，直至承载板完全移动至横向导轨上，纵向驱动设备带动升降板下移一段距离，汽车移动至承载板上；升降板继续下降，承载板在横向驱动设备带动下，汽车随承载板移动至初始位置；横向驱动设备带动承载板移动至横向导轨上，承载板处于升降板的正上方，纵向驱动设备带动升降板上升至与承载板完全契合；升降板继续上升一段距离，待横向驱动设备将承载板驱动至原位后，纵向驱动设备带动升降板下移，直至重新回到水平地面。

主权项

一种垂直起降立体车库的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：A、操作人员通过外部的控制终端对由多个承载板(5)构成的两列停车位进行检测，即超声波发射器发生超声波信号，超声波信号向下移动时，超声波信号会继续向下传播直至遇到承载板(5)上停放的汽车，汽车能够将大部分的超声波信号反射至超声波接收器处，超声波接收器将检测数据发送至外部控制终端，相邻的两个承载板(5)之间的间距相同，根据超声波接收器的检测数据可以推导得出在同一列停车位上空余的数量，操作人员则选择空闲的车位用于放置汽车；B、将汽车置于两个升降板(1)上，纵向驱动设备启动后，汽车随两个升降板(1)一并沿纵向导轨上升；C、当升降板(1)上升至承载板(5)上方时，空闲车位对应的承载板(5)被主动齿轮(4)驱动并向横向导轨(12)过渡，直至承载板(5)完全移动至横向导轨(12)上，承载板(5)正对两个升降板(1)之间形成的间隙，由于承载板(5)与两个升降板(1)之间的间隙相契合，纵向驱动设备带动两个升降板(1)下移一段距离，此时位于两个升降板(1)上的汽车则移动至承载板(5)上；D、两个升降板(1)继续下降，而承载板(5)在横向驱动设备带动下，汽车随承载板(5)一并移动至承载板(5)的初始位置，即完成汽车的存放；E、两个升降板(1)回到水平地面，以方便下一辆汽车进行存放；F、横向驱动设备带动承载板(5)移动至横向导轨(12)上，此时承载板(5)处于升降板(1)的正上方，纵向驱动设备带动两个升降板(1)上升至与承载板(5)完全契合；G、并且两个升降板(1)继续上升一段距离，待横向驱动设备将承载板(5)驱动至原位后，纵向驱动设备带动两个升降板(1)以及汽车开始下移，直至重新回到水平地面，则完成汽车的取出；其中，在所述车库本体(3)的两侧内壁上分别间隔设置有两个纵向导轨(2)，两个升降板(1)间隔设置，且每一个升降板(1)的两端设有连杆(7)，从动齿轮(8)固定在连杆(7)上，沿纵向导轨(2)的四周内壁设有环状的齿条，升降板(1)通过从动齿轮(8)与齿条的配合以实现升降，在车库本体(3)的两侧内壁上由上至下依次设有多组横向移动组件，多组横向移动组件对称分布在两个纵向导轨(2)的两侧，每一组横向移动组件由多个相互联动且并排分布的主动齿轮(4)构成，还包括多个承载板(5)，所述承载板(5)的两端端部设有支撑柱(9)，支撑柱(9)的下表面上设有与主动齿轮(4)配合的齿带，且所述承载板(5)与两个升降板(1)之间的间隙相契合，所述支撑柱(9)的轴向长度小于或等于两个连杆(7)之间的间距，在位于车库本体(3)同一侧的两个所述纵向导轨(2)之间还设有多个由上至下并列分布的横向导轨(12)，且在横向导轨(12)上表面滑动设置有多个与主动齿轮(4)联动的驱动齿轮(11)，且所述驱动齿轮(11)与所述主动齿轮(4)处于同一水平线上；在立体车库(3)的顶部还设有两个超声波定位系统(15)，两个超声波定位系统(15)分别对应多个呈并列分布的承载板(5)，所述超声波定位系统(15)由超声波发生器和超声波接收器构成，且所述超声波发生器以及超声波接收器与外部的控制终端电连接。