[发明专利]一种基于深度信息的人体检测窗口快速提取方法

摘要

本发明提供了一种基于深度信息的人体检测窗口快速提取方法。该方法计算待检测深度图像中深度值的频率极值，通过频率极值对应深度值区域的几何中心确定检测窗口候选位置的中心，并进一步基于深度值和人体高度间的关系，确定检测窗口的尺寸，从而完成快速提取一系列人体检测窗口。本发明提供的自适应图像分层算法，能有效解决检测窗口中心漂移的问题，对检测窗口中心的计算过程自动进行纠正。应用本发明，解决了传统人体检测技术中的图像尺度空间搜索方法需要对人体目标可能出现的位置进行穷举的问题。应用本发明不仅能大大减少人体检测过程生成检测窗口的数量，缩短检测消耗时间，并且准确率较高，能够提高人体检测的效率。

主权项

一种基于深度信息的人体检测窗口快速提取方法，其特征在于，将图像中的深度信息加入到人体检测窗口提取中，并计算其深度频率的极值，从而实现人体检测窗口的快速提取，包括以下步骤：包括：1)对待检测深度图像中像素的深度值进行频率统计，计算深度值的频率极值，并根据得到的频率极值对应的深度值，提取该待检测深度图像的多个区域；2)根据得到的深度图区域，采用自适应深度图像分层方法，分别计算得到各区域中地面和天花板与其它区域的分界线，从而计算区域中不属于地面和天花板的区域的几何中心，作为该深度图区域的中心位置；3)根据得到的各深度图区域中心位置的深度值和所建立的人体深度值与人体成像高度的关系，计算得到各检测窗口的高度，将检测窗口高度的一半作为其宽度，从而得到各检测窗口的尺寸；4)根据得到的各深度图区域的中心位置和所述检测窗口的尺寸信息，完成对多个人体检测窗口的提取。