[发明专利]VR动感单车及其交互方法

摘要

本发明公开了一种VR动感单车及其交互方法，其包括底座和安装在所述底座上的车架，所述车架上安装有龙头、车把、车座、车蹬和车轮，其还包括计算机终端、单片机控制器、方向模拟单元、速度模拟单元、阻力模拟单元、刹车模拟单元和动作模拟单元，所述阻力模拟单元包括磁粉制动器，所述磁粉制动器同轴安装在所述车轮一侧并与所述单片机控制器连接交互。本发明将动感单车和VR系统结合，所述磁粉制动器和所述车轮结合的阻力调节功能，根据刹车信号和游戏情景，用户通过游戏画面元素可精确、自然、平滑的增加和减少阻力效果。

主权项

一种VR动感单车，其包括底座和安装在所述底座上的车架，所述车架上安装有龙头、车把、车座、车蹬和车轮，其特征在于，其还包括：计算机终端，所述计算机终端装载有模拟游戏并配设有VR显示设备；单片机控制器，所述单片机控制器与所述计算机终端连接交互；方向模拟单元，所述方向模拟单元包括角度传感器，所述角度传感器安装在所述龙头转轴上并与所述单片机控制器连接交互；速度模拟单元，所述速度模拟单元包括速度传感器，所述速度传感器同轴安装在所述车轮一侧并与所述单片机控制器连接交互；阻力模拟单元，所述阻力模拟单元包括磁粉制动器，所述磁粉制动器同轴安装在所述车轮一侧并与所述单片机控制器连接交互；刹车模拟单元，所述刹车模拟单元包括拉力传感器，所述拉力传感器安装在所述车把上并与所述单片机控制器连接交互；动作模拟单元，所述动作模拟单元包括第一电动缸和第一伺服驱动器，所述第一电动缸竖直安装在所述底座上并位于所述车架后面，所述第一电动缸由紧邻安装的所述第一伺服驱动器连接驱动，所述第一伺服驱动器与所述单片机控制器连接交互；所述车架底部设有缓冲底板，所述缓冲底板前端向上弯曲与所述车架底部连为一体，所述缓冲底板后端连接有一竖直连接杆，所述竖直连接杆通过连接件与所述第一电动缸的竖直的伸缩杆连接。