[发明专利]智能装修机器人平台

摘要

本发明涉及一种智能装修机器人平台。通过定位组件、第一驱动组件及控制组件的相互配合，以实现智能定位及智能行进，另外，通过控制组件、第二驱动组件及执行组件的相互配合，以在较大的范围内实现智能作业，而且，通过更换不同类型的执行器，以执行不同类型的装修作业，从而使得上述智能装修机器人平台的智能化程度得以提高，从而能够满足多种装修作业的需要，应对各种复杂的工作环境，且人为干预小。进一步的，通过设置防滑组件，以在智能装修机器人平台移动至合适的装修位置时，对整车进行智能防滑，无需人工手动止滑。进一步的，通过设置检测组件，以对执行组件的作业平面质量进行检测，以保证作业平面的平整程度，提高作业质量。

主权项

一种智能装修机器人平台，其特征在于，包括：机架；控制组件，安装于所述机架上，定位组件，包括信号发射器及信号接收器，所述信号接收器安装于所述机架上，以接收所述信号发射器发出的位置信息，所述信号接收器与所述控制组件通讯连接；第一驱动组件，安装于所述机架上，所述第一驱动组件与所述控制组件通讯连接，以驱动所述机架靠近或远离所述信号发射器；执行组件，包括机械臂及执行器，所述执行器可拆卸的安装于所述机械臂的末端，所述控制组件与所述机械臂通讯连接，所述机械臂能够带动所述执行器运动；及第二驱动组件，安装于所述机架上，所述机械臂远离所述执行器的一端安装于所述第二驱动组件上，所述控制组件与所述第二驱动组件通讯连接，所述第二驱动组件能够带动所述执行组件沿所述机架的竖直方向升降。