[发明专利]一种带废品剔除功能的聚合物软包锂电池自动检测机

摘要

本发明涉及一种带废品剔除功能的聚合物软包锂电池自动检测机，包括锂电池检测模块和次品剔除模块，所述的次品剔除模块固定在锂电池检测模块上，所述的锂电池检测模块用于采集待检测聚合物软包锂电池底角的图像，所述的次品剔除模块用于剔除底角破损的聚合物软包锂电池，所述的锂电池检测模块包括图像采集装置、锂电池固定运输装置和主体结构，所述的图像采集装置、锂电池固定运输装置均位于主体结构上端。本发明解决了现有聚合物软包装锂电池底角需要人工肉眼检测、人工剔除不合格电池、检测效率低等难题，实现了聚合物软包锂电池底角的自动检测、自动剔除不合格电池功能。

主权项

一种带废品剔除功能的聚合物软包锂电池自动检测机，其特征在于：包括锂电池检测模块(43)和次品剔除模块(50)，所述的次品剔除模块(50)固定在锂电池检测模块(43)上，所述的锂电池检测模块(43)包括图像采集装置、锂电池固定运输装置和主体结构，所述的图像采集装置、锂电池固定运输装置均位于主体结构上端；所述的锂电池固定运输装置包括运输车(4)、旋转电机架(5)、旋转电机(6)、支撑板(7)、锂电池固定槽(8)、推板(9)、推拉式电磁铁(10)和电磁铁座(11)，所述的运输车(4)与轨道(31)配合连接，所述的旋转电机(6)通过旋转电机架(5)固定在运输车(4)上端，所述旋转电机(6)的机轴与支撑板(7)固连，所述的支撑板(7)上焊接有锂电池固定槽(8)，所述锂电池固定槽(8)的两侧板内部设置有滑槽(81)，所述的推板(9)上对称设置有两个滑块(91)，所述的滑块(91)与滑槽(81)之间通过滑动配合相连接，所述的推板(9)与推拉式电磁铁(10)的推杆固连，所述的推拉式电磁铁(10)通过电磁铁座(11)固定在支撑板(7)上端；所述的次品剔除模块(50)包括圆形旋转盘(501)、水平方向线性电机组(502)、竖直方向线性电机组(503)、气动式机械夹手(504)、驱动电机(505)和圆形支座(506)，所述的驱动电机(505)通过电机座固定在主体结构的下端，所述的圆形支座(506)焊接在主体结构的上端，所述的圆形旋转盘(501)与圆形支座(506)之间通过轴孔间隙配合相连接，所述驱动电机(505)的机轴与圆形旋转盘(501)固连，所述的水平方向线性电机组(502)通过螺钉固定在圆形旋转盘(501)上，所述的竖直方向线性电机组(503)固定在水平方向线性电机组(502)上，所述的竖直方向线性电机组(503)与气动式机械夹手(504)之间通过连杆相连接。