[发明专利]一种道路裂缝检测系统

摘要

本发明提供了一种道路裂缝检测系统，包括相连接的路面检测子系统、裂缝图像处理子系统和移动终端，所述路面检测子系统用于对待检测的路面进行拍摄，获取路面裂缝图像，所述裂缝图像处理子系统用于对路面裂缝图像进行处理，输出路面裂缝检测结果，并将路面裂缝检测结果传送给移动终端；所述路面检测子系统包括多台用于对待检测的路面进行拍摄的相机，拍摄时各相机设置不同的拍摄角度进行拍摄。本发明能够省去大量的人力和物力，并能够及时地通过移动终端获取路面裂缝的信息。

主权项

1.一种道路裂缝检测系统，其特征是，包括相连接的路面检测子系统、裂缝图像处理子系统和移动终端，所述路面检测子系统用于对待检测的路面进行拍摄，获取路面裂缝图像，所述裂缝图像处理子系统用于对路面裂缝图像进行处理，输出路面裂缝检测结果，并将路面裂缝检测结果传送给移动终端；所述路面检测子系统包括多台用于对待检测的路面进行拍摄的相机，拍摄时各相机设置不同的拍摄角度进行拍摄；多台相机分成两组沿横向布设，以路面中线分开左右各一组，多台相机同时拍摄；所述裂缝图像处理子系统包括依次连接的路面裂缝图像过滤模块、图像预处理模块、图像后处理模块、路面裂缝识别模块；所述路面裂缝图像过滤模块用于在路面检测子系统输出的路面裂缝图像中筛选有效的路面裂缝图像，对其余的路面裂缝图像进行过滤；所述图像预处理模块用于对筛选出的路面裂缝图像进行初步预处理，去除路面裂缝图像的随机噪声；所述图像后处理模块用于对路面裂缝图像进行分割处理，将路面裂缝图像的路面裂缝分离出来；所述裂缝识别模块用于对路面裂缝图像的路面裂缝进行分类识别；所述路面裂缝图像过滤模块具体执行：(1)对路面裂缝图像按照图像拍摄区域和图像拍摄时间进行分类，设定图像拍摄区域和图像拍摄时间段，将属于同一图像拍摄区域和图像拍摄时间段的路面裂缝图像归为同一个路面裂缝图像集；(2)在每一个路面裂缝图像集中筛选出一个有效的路面裂缝图像，定义图像筛选函数为：式中，ρi为第x个路面裂缝图像集中第i张路面裂缝图像的设定区域的平均灰度值，ρ为根据实际情况设定的灰度值阈值，vi为第x个路面裂缝图像集中第i张路面裂缝图像的边缘锐度，v为根据实际情况设定的边缘锐度阈值，mx为第x个路面裂缝图像集的路面裂缝图像的数量；选取图像筛选函数Z(x)的值最大的路面裂缝图像作为该路面裂缝图像集中的优选路面裂缝图像，对剩余的路面裂缝图像进行删除。