[发明专利]一种无轴承电机悬浮绕组故障检测方法

摘要

本发明公开一种无轴承电机悬浮绕组故障检测方法，将每次取样得到的两相悬浮电流iSα、iSβ作为一个二值图像的像素点，在静态坐标系下将该像素点示出；取样得到悬浮绕组未发生故障时的二值图像，在二值图像中取出通过的像素点最多的圆形O1，并求出该圆形O1的半径R1；每隔一段时间对两相悬浮电流iSα、iSβ进行实时采样，得到运行时的二值图像，在二值图像中取通过的像素点最多的轨迹，若该轨迹为椭圆形，则求出椭圆的长轴半径R2；若该轨迹为圆形，则求出圆形的半径R2，本发明将电流以图像的形式表现，根据图像的形状来判断是否发生故障以及故障的严重程度，简单易于实现，可以快速准确地对故障进行诊断和修正。

主权项

一种无轴承电机悬浮绕组故障检测方法，将悬浮绕组三相电流iSa、iSb、iSc变换为d‑q旋转坐标系下的两相悬浮电流iSα、iSβ，其特征是还具有以下步骤：A、将两相悬浮电流iSα、iSβ输入图像处理与识别模块中，图像处理与识别模块将每次取样得到的两相悬浮电流iSα、iSβ作为一个二值图像的像素点，在静态坐标系下将该像素点示出；B、取样得到悬浮绕组未发生故障时的二值图像，在二值图像中取出通过的像素点最多的圆形O1，并求出该圆形O1的半径R1；C、当电机运行后，每隔一段时间对两相悬浮电流iSα、iSβ进行实时采样，得到运行时的二值图像，在二值图像中取通过的像素点最多的轨迹，若该轨迹为椭圆形，则求出椭圆的长轴半径R2；若该轨迹为圆形，则求出圆形的半径R2；D、根据式求出故障严重性指数FSI，将故障严重性指数FSI与设定的阈值进行比较，当超过阈值时，则电机的悬浮绕组发生故障，反之则没有故障。