[发明专利]一种多通道分拣货物的方法

摘要

本发明涉及一种多通道智能货物分拣装置，包括输送装置，货物信息识别装置，分类导向装置，货物收集装置以及控制装置；所述输送装置包括设置在前端的上货区，以及设置在后端并与上货区对接的分布在不同方向的至少三个分拣区，所述分拣区与上货区呈树杈状分布设置，包括一个主分拣区和若干副分拣区，所述主分拣区用于对目标货物装箱整理，所述副分拣区用于收集需要再次分拣的货物；所述分类导向装置设置在上货区与所述分拣区的交接处，用于使得货物流向不同的分拣区；所述货物信息识别装置为扫描箱；具有上述结构的多通道智能货物分拣装置现了多通道立体运输分拣，有效提高了分拣效率，节省了人力成本。

主权项

一种多通道分拣货物的方法，其特征在于，所述方法通过下述货物分拣装置实施，所述货物分拣装置包括：输送装置，货物信息识别装置，分类导向装置（20），货物收集装置（60）以及控制装置；所述输送装置包括设置在前端的上货区（10），以及设置在后端并与上货区（10）对接的分布在不同方向的至少三个分拣区，所述分拣区与上货区（10）呈树杈状分布设置，包括一个主分拣区（11）和若干副分拣区（12），所述主分拣区（11）用于对目标货物（40）装箱整理，所述副分拣区（12）用于收集需要再次分拣的货物（40）；所述分类导向装置（20）设置在上货区（10）与所述分拣区的交接处，用于使得货物（40）流向不同的分拣区；所述货物信息识别装置设于所述上货区（10）的上方，用于根据货物（40）的身份标签（41）识别货物信息；所述控制装置分别与所述输送装置、货物信息识别装置、分类导向装置（20）电性连接；所述输送装置为皮带输送机；所述货物信息识别装置为设置在上货区（10）上方的扫描箱（30），所述扫描箱（30）具有两个相对的箱口，皮带输送机上的货物（40）可从该扫描箱（30）通过，在该扫描箱（30）内设有用于读取经过扫描箱（30）的货物（40）的身份标签（41）信息的读码设备（31）；所述扫描箱（30）内还设有用于反射经过扫描箱（30）的货物（40）的身份标签（41）的水平反光镜（32）和垂直反光镜（33）；所述扫描箱（30）的箱口的左右两边设有红外电子尺（34），用于测量货物（40）的尺寸；所述分类导向装置（20）包括导向盘（21）、驱动轴（22）以及控制器（23）；所述驱动轴（22）带动导向盘（21）旋转把货物（40）分送给指定的分拣区，所述控制器（23）与控制装置电性连接，根据货物信息控制导向轴的转动；在主分拣区（11）与货物收集装置（60）之间设有缓冲区（13），用于暂时接收来自主分拣区（11）的货物（40）；在主分拣区（11）的尾部设有自动抓举装置，用于将缓冲区（13）的货物（40）抓到货物收集装置（60）中；所述抓举装置包括支架（51）、转盘（52）、机械手臂（53）、机械手抓（55），驱动装置（54）；所述支架（51）固定在地面上，所述转盘（52）固定在支架（51）的上端，所述机械手臂（53）与转盘（52）连接，转盘（52）带动机械手臂（53）可以270°转动；所述驱动装置（54）为所述转盘（52）和机械手臂（53）提供动力；所述方法包含如下步骤：将带有身份标签（41）的货物（40）放入上货区（10），货物（40）随着上货区（10）的输送带向前移动；上货区（10）输送带尽头的扫描箱（30）对通过的货物（40）进行扫描，获取货物（40）的身份信息，并将扫描到的信息输入到控制装置中；控制装置根据接收到的货物（40）的身份信息，识别货物（40）要输送到的目标区域，并将输送信息传递给分类导向装置（20）的控制器（23）；此时，货物（40）离开上货区（10），控制器（23）接收到输送信息后，驱动导向盘（21）对通过的货物（40）进行导向；货物（40）被导向盘（21）分入相应的分拣区，分拣出来需要装箱处理的进入主分拣区（11），其他的进入副分拣区（12）；进入主分拣区（11）的货物（40）被输送带传送到缓冲区（13），然后由自动抓举装置（50）把缓冲区（13）的货物（40）分别装入货物收集装置（60）中；进入副分拣区（12）的货物（40），等待二次精细化分拣。