[发明专利]一种采用脑电信号控制的可行走座椅装置及其控制系统在审
| 申请号： | 201710151887.8 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106901916A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 贾文川;毕良驭;蒲华燕;孙翊;马书根 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用脑机接口的新型足式辅助运动装置和控制系统，该系统可以使用有限种类的脑电信号进行操控，能够适应非平坦化的地形环境，并能够帮助用户实现安全可靠的导航和运动。系统包含步行椅机器人和脑机接口。用户负责声明任务，步行椅机器人负责任务的具体规划与执行，脑机接口根据脑电信号解析用户的决策意图，负责用户和轮椅机器人之间的通信。步行椅机器人的结构在空间上分为上下两个部分，下方是四足运动系统，上方是可旋转的座椅平台。用户既可以坐在座椅平台上进行实际的脑控操作，也可以在远端应用脑机接口对脑控步行椅进行遥控操作。此外，脑控步行椅还提供传统的操作摇杆，供具有手部运动能力的患者使用。控制系统以安全为首要目标进行人机协作控制，通过意图解析模块理解人的高级意图，并在保障安全的前提下尽可能满足人的意图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用脑 电信号 控制 行走 座椅 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种脑控步行椅机器人系统由步行椅机器人(3)和脑机接口(2)组成。用户(1)负责声明任务和根据脑机接口协议(21)做出决策，步行椅机器人(3)从脑机接口(2)获得任务并执行。
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