[发明专利]直流电机调速控制系统及其速度检测方法在审
| 申请号： | 201710152263.8 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106877757A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李文秀;胡杰;董祺;李新伟;喻洪流;张林灵 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | H02P7/29 | 分类号： | H02P7/29 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种直流电机调速控制系统，包括有刷直流电机，设置在轮椅上；电源，对有刷直流电机供电；电流‑电压转换器，与有刷直流电机连接，用于将流经有刷直流电机的脉动电流转换成脉动电压；滤波放大电路，与电流‑电压转换器连接，用于对脉动电压滤波并放大；整形器，与滤波放大电路，用于将经过滤波并放大的脉动电压进行整形成方波；微处理器，具有测速单元以及调速单元，测速单元与整形器连接，用于捕捉方波得到脉动频率，基于该脉动频率根据预定规则计算有刷直流电机的转速；调速单元与有刷直流电机连接，用于调节有刷直流电机的转速进而调节轮椅的行驶速度。本发明还提供了一种用在上述直流电机调速控制系统的速度检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 调速 控制系统 及其 速度 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种直流电机调速控制系统，用于实时调节轮椅的行驶速度，其特征在于，包括：有刷直流电机，设置在所述轮椅上，用于驱动所述轮椅；电源，对所述有刷直流电机进行供电；电流‑电压转换器，与所述有刷直流电机连接，用于将流经所述有刷直流电机的脉动电流转换成脉动电压；滤波放大电路，与所述电流‑电压转换器连接，用于对所述脉动电压进行滤波并放大；整形器，与所述滤波放大电路，用于将经过滤波并放大的所述脉动电压进行整形成方波；微处理器，具有测速单元以及调速单元，所述测速单元与所述整形器连接，用于捕捉所述方波得到脉动频率，基于该脉动频率根据预定规则计算所述有刷直流电机的转速；所述调速单元与所述有刷直流电机连接，用于调节所述有刷直流电机的转速进而调节所述轮椅的行驶速度。
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