[发明专利]滴灌带回收捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机

摘要

本发明公开了一种滴灌带回收捡拾机构及所构成的自动捡拾滴灌带回收机，滴灌带捡拾机构包括机架(16)和滴灌带导引机构，机架(16)上设有升降机构、捡拾驱动机构和至少一组挑带抓钩，滴灌带捡拾机构可以构成滴灌带回收机械，实现滴灌带回收机械的滴灌带全自动捡拾。与现有技术相比，本发明结构简单，不仅能够完成滴灌带自动捡拾，而且捡拾回收效率高。

主权项

一种滴灌带回收捡拾机构，包括机架(16)和滴灌带导引机构，滴灌带导引机构设有进料口和出料口，其特征在于：机架(16)上设有升降机构，该升降机构包含导引杆(107)和能够在导引杆(107)上移动的滑块(106)、升降装置(108)、升降架(112)和升降驱动器(109)，升降架(112)上设有捡拾驱动机构和至少一组挑带抓钩；所述挑带抓钩为一呈曲柄状的摇杆机构，包含抓钩(101)和摇柄(102)，摇杆机构的中部铰接于升降架(112)上；所述的升降装置(108)为滑轮升降机构、液压机构、气动机构或电动机构中的任一种；所述捡拾驱动机构包含驱动器A(104)和驱动端(113)；所述的驱动器A(104)为液压机构或气动机构或电动机构中的一种，所述的驱动端(113)为推杆，推杆与摇杆机构的摇柄(102)相连接并推动摇杆机构以铰接点为轴摆动；或者，所述的驱动器A(104)为电动机构，所述的驱动端(113)为电动机构的动力输出端与摇杆机构的摇柄(102)相连接并推动摇杆机构以铰接点为轴摆动；所述的滴灌带导引机构至少包含导引滚(124)，所述的导引滚(124)设置于升降机构导引杆(107)中部的机架(16)上，导引滚(124)上部的机架(16)上设有喂带机构，该喂带机构包含框架体(120)，框架体(120)一端铰接于机架(16)上并可以铰接点为轴摆动，并且摆动时框架体(120)的外边缘能够移动到滴灌带导引机构的进料口将滴灌带推向滴灌带导引机构的进料口，在框架体(120)的铰接点上设有喂料驱动臂(122)，该驱动臂(122)通过驱动器B(121)驱动并使得框架体(120)以铰接点为轴摆动；所述的驱动器B(121)可以为液压机构或气动机构，所述的驱动臂(122)为摆动摇杆；或者，所述的驱动器B(121)为电动机构或液压马达，所述的驱动臂(122)则为齿轮；或者，所述的驱动器B(121)为机械机构，所述的驱动臂(122)则为皮带轮或链条轮。