[发明专利]三自由度永磁球形电动机

摘要

本发明涉及一种三自由度永磁球形电动机，包括底座4、固定在底座4上的定子外壳6，万向滚珠8、球形转子体5、输出轴2和定子线圈7，转子5为球形，与输出轴2固定连接，转子的赤道位置设有用于镶嵌永磁体的柱形槽；在定子外壳6上设置有螺纹孔，一部分螺纹孔用于通过定子线圈架固定定子线圈7，另一部分螺纹孔用于通过组合定子线圈架9固定定子线圈7，每个组合定子线圈架9通过螺纹连接有用于支撑转子的万向滚珠8；所述的万向滚珠8包括与组合定子线圈架9螺纹相连的托盘13，在托盘内设置有钢珠14，在钢珠14上设置有尼龙滚珠14。

主权项

一种三自由度永磁球形电动机，包括底座(4)、固定在底座(4)上的定子外壳(6)，万向滚珠(8)、球形转子体(5)、输出轴(2)和定子线圈(7)，转子(5)为球形，与输出轴(2)固定连接，转子的赤道位置设有用于镶嵌永磁体的柱形槽。其特征在于，在定子外壳(6)上设置有螺纹孔，一部分螺纹孔用于通过定子线圈架固定定子线圈(7)，另一部分螺纹孔用于通过组合定子线圈架(9)固定定子线圈(7)，每个组合定子线圈架(9)通过螺纹连接有用于支撑转子的万向滚珠(8)；所述的万向滚珠(8)包括与组合定子线圈架(9)螺纹相连的托盘(13)，在托盘内设置有钢珠(14)，在钢珠(14)上设置有尼龙滚珠(14)。