[发明专利]基于混沌分子动理论算法永磁同步电机转速控制器参数自整定的方法

摘要

本发明公开了一种新型的永磁同步电机参数自整定控制器，所述的永磁同步电机系统包括永磁同步电机、光电编码器、转子位置传感器、ASR控制器、逆变器、SVPWM矢量脉宽调制系统等。所述技术的实现过程为，首先要采集电机实际转速与给定转速的差值，采集系统主要结构由光电编码器和电流电压传感器构成，采用了一种新的自适应混沌分子理论优化算法（CKMTOA）来寻求PID控制器的最佳参数，在PMSM矢量控制系统中，速度环将由混沌分子动理论优化算法PID控制器调节。在改进的分子动理论优化算法中，使用自适应惯性权重因子提高收敛速度，并且运用混沌优化搜索以避免局部极值。本发明使控制系统具有动态响应快、跟踪效果好和鲁棒性强等优点。

主权项

一种基于混沌分子动理论优化算法（CKMTOA）的自适应PID控制器应用于永磁同步电机在线参数辨识控制的方法，其特征在于，在外界因素和电机参数的变化时CKMTOA‑PID控制器的反应调节时间短且振荡较小，具有更强的鲁棒性，速度跟踪和稳定性能更好，提高了永磁同步电机精度控制。