[发明专利]电动轮椅

摘要

本发明是一种电动轮椅，它由底盘、行走机构(橡胶履带、悬架、主动轮、从动轮、减震器)、座椅(坐垫、靠背、脚踏、扶手、头枕、便垫、便池、靠背推杆、脚垫推杆)、座椅水平调节机构(半圆齿轮、主动齿轮、齿轮支架)、座椅重心调节机构(圆柱直线导轨、滚珠丝杠)、动力系统(驱动电机、座椅水平调节机构电机、座椅重心调节机构电机)、电源(蓄电池组)、电器控制系统(行走控制器、座椅控制器)构成。空载时两组橡胶履带保持约160°夹角；满载时两组橡胶履带保持约180°夹角；上楼时，座椅自动调节水平，座椅重心自动前移；下楼时，座椅自动调节水平，座椅重心自动后移；实现了平路、上下坡、上下楼行走自如，直上直下无需倒车。

主权项

1.本发明是一种电动轮椅，其特征是它由底盘、行走机构(橡胶履带、悬架、主动轮、从动轮、减震器)、座椅(坐垫、靠背、脚踏、扶手、头枕、便垫、便池、靠背推杆、脚垫推杆)、座椅水平调节机构(半圆齿轮、主动齿轮、齿轮支架)、座椅重心调节机构(圆柱直线导轨、滚珠丝杠)、动力系统(驱动电机、座椅水平调节机构电机、座椅重心调节机构电机)、电源(蓄电池组)、电器控制系统(行走控制器、座椅控制器)构成，底盘，成方框型，承载所有部件；行走机构由橡胶履带、悬架、主动轮、从动轮、减震器构成，左右对称各设置两组橡胶履带，每组橡胶履带有一个主动轮和多个从动轮，每边两组橡胶履带的主动轮由链条联动，其中有一个主动轮由电机驱动，每组橡胶履带的悬架以主动轮轴心为轴心，通过轴心和减震器与底盘连接，形成四个独立悬挂行走机构；座椅由坐垫、靠背、脚踏、扶手、头枕、便垫、便池、靠背推杆、脚垫推杆构成，便垫位于坐垫后方可以抽出，便垫正下方与之吻合的便池也可以抽出，便垫和便池用于使用者方便，靠背推杆和脚垫推杆可以实现靠背和脚垫竖起或放倒；座椅水平调节机构由半圆齿轮、主动齿轮、齿轮支架构成，半圆齿轮两个成n型安在座椅底部，齿轮支架成U型底部安在座椅重心调节机构的圆柱直线导轨的滑块上，主动齿轮安在齿轮支架上部联动半圆齿轮实现座椅转动来调节水平；座椅重心调节机构由圆柱直线导轨、滚珠丝杠构成，两个圆柱直线导轨安在底盘上，两个圆柱直线轨导中间安有滚珠丝杠，丝杠螺母、圆柱直线导轨的滑块安在齿轮支架底部；动力系统由左右2个驱动电机、1个座椅水平调节机构电机、1个座椅重心调节机构电机构成；电源是蓄电池组；电器控制系统由行走控制器、座椅控制器构成，行走控制器主要控制2个驱动电机及指示灯等辅助设备运行，座椅控制器主要控制座椅水平调节机构电机、座椅重心调节机构电机、靠背推杆、脚垫推杆来实现座椅水平、重心自动调节，以及实现靠背和脚垫竖起或放倒。