[发明专利]一种自燃监控方法及系统在审
| 申请号： | 201710152963.7 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN107065923A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 侯思明 | 申请（专利权）人： | 侯思明 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 719400 陕西省榆林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自燃监控方法及系统，其中，自燃监控方法包括S1实时扫描易燃堆的动态参数，检测环境参数；S2比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当满足第一预警情况时，标记危险点；S3根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；S4向无人机发送无人机飞行路线，接收无人机发出的易燃堆的监测数据；S5判断监测数据是否满足预设的喷射条件；S6向无人机发送喷射信号；S7根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。该自燃监控方法能有效地对易燃堆表面的各参数进行实时监测，并根据监测结果通过控制无人机对危险点进行喷射，避免发生自燃现象，无需人工对危险点进行操作，节省人力物力，更高效、更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自燃 监控 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自燃监控方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：实时扫描易燃堆的动态参数，并检测环境参数；步骤2：比较各目标点的动态参数与当前环境参数，当目标点的比较结果满足第一预警情况时，标记该目标点为危险点；步骤3：根据各危险点的位置规划无人机飞行路线；步骤4：向无人机发送无人机飞行路线，并接收无人机发出的易燃堆的监测数据；步骤5：判断监测数据是否满足预设的喷射条件；步骤6：当监测数据满足预设的喷射条件时，向无人机发送喷射信号；步骤7：根据喷射信号对满足预设的喷射条件的监测点进行喷射。
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