[发明专利]一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法在审
| 申请号： | 201710152964.1 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN106980657A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王美玲;杨强荣 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G06T3/40;G06T7/13;G06T7/168 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 刘芳,仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法，具体过程为步骤一，移动数据采集平台实时采集全景图像、定位数据及交通信号位置，基于逆投影变换将所述全景图像转换成全景俯视图，将所述定位数据、交通信号位置与全景俯视图进行融合；其中所述定位数据采用差分定位方式获得；步骤二，将融合后的全景俯视图进行拼接，生成车道级电子地图。本发明在进行电子地图构建时，将采集的全景图像转换成全景俯视图，同时融合了利用差分定位方式获得准确的定位数据，因此生成电子地图可以具体精确到车道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息 融合 车道 电子地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于信息融合的车道级电子地图构建方法，其特征在于，具体过程为：步骤一，移动数据采集平台实时采集全景图像、定位数据及交通信号位置，基于逆投影变换将所述全景图像转换成全景俯视图，将所述定位数据、交通信号位置与全景俯视图进行融合；其中所述定位数据采用差分定位方式获得；步骤二，将融合后的全景俯视图进行拼接，生成车道级电子地图。
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