[发明专利]一种隔振微型四旋翼飞行器

摘要

一种隔振微型四旋翼飞行器，涉及无人机技术领域，包括飞行器主体和吊臂结构，所述飞行器主体和所述吊臂结构通过柔性连接件连接，所述飞行器主体部件叠层设置，所述柔性连接件包括弹性导线、弹性绝缘胶带和中空弹性橡胶。本发明通过叠层的安装方式，缩小飞行器主体结构的尺寸；通过上下夹持全柔性连接的电机吊臂结构和将大多数器件安装在飞行器主体上的方式，使以电机为振动源的受迫振动系统的弹性系数和质量得以优化，提高了飞行器的隔振性能，使得传感器数据质量和飞行性能得到提升。

主权项

1.一种隔振微型四旋翼飞行器，其特征在于，包括飞行器主体和吊臂结构，所述飞行器主体和所述吊臂结构通过柔性连接件采用“上下夹持”的方式连接，所述飞行器主体与所述吊臂结构不直接连接，所述飞行器主体的组成部件叠层设置，所述柔性连接件包括弹性导线(6)、弹性绝缘胶带(7)和中空弹性橡胶(10)，所述飞行器主体包括飞行控制系统(3)、螺柱(4)、电机驱动电路(5)、电池托板(9)、电池(11)、和尼龙系带(12)，所述飞行控制系统(3)、所述电机驱动电路(5)和所述电池托板(9)通过所述螺柱(4)连接，所述电池(11)通过所述尼龙系带(12)与所述电池托板(9)连接，所述吊臂结构包括旋翼(1)，无刷电机(2)和单层吊臂板件(8)，所述无刷电机(2)设置在所述单层吊臂板件(8)的末端上，所述旋翼(1)安装在所述无刷电机(2)上，所述单层吊臂板件(8)为碳纤维板件，呈十字形，在所述单层吊臂板件(8)的中心部分设置有所述中空弹性橡胶连接孔和通孔，所述通孔的位置设置为避开所述螺柱(4)，所述单层吊臂板件(8)与所述弹性导线(6)通过所述弹性绝缘胶带(7)连接，所述中空弹性橡胶(10)、所述弹性导线(6)和所述弹性绝缘胶带(7)组成的所述柔性连接件在上下两个方向夹持所述吊臂结构。/n