[发明专利]电梯轿厢绝对位置检测系统及电梯系统有效
申请号: | 201710153306.4 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN106672730B | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 张文俊;陈锦权;杜永聪 | 申请(专利权)人: | 日立电梯(中国)有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;G06K17/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆 |
地址: | 511430 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种电梯轿厢绝对位置检测系统及电梯系统,电梯轿厢绝对位置检测系统包括码带、光学读码装置和处理器;码带设置于井道内且沿井道的长度方向延伸,码带朝向电梯轿厢的一侧、沿延伸方向连续分布多个编码信息;光学读码装置设置于电梯轿厢,用于读取编码信息以及对编码信息进行解码得到解码信息,将解码信息发送至处理器;处理器根据解码信息获取对应的绝对位置信息,并根据绝对位置信息和预设长度获取电梯轿厢的当前绝对位置。通过采用非接触式的光学读码方式,整个绝对位置检测过程不需要采用摩擦传动结构,可避免因摩擦打滑引起的误差或摩擦引起的断裂故障,可提高绝对位置检测的准确性及电梯轿厢绝对位置检测系统的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 电梯 绝对 位置 检测 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电梯轿厢绝对位置检测系统,其特征在于,包括码带、光学读码装置和处理器;所述码带设置于井道内且沿所述井道的长度方向延伸,所述码带朝向所述电梯轿厢的一侧、沿延伸方向连续分布多个编码信息;所述编码信息包括原始码和插入码,所述原始码和所述插入码包括相同位数的码元,各编码信息的原始码按照循环码编码规则编码得到,所述插入码按照变种曼彻斯特编码规则编码得到;所述循环码编码规则包括两种:第一种:首个编码由全0组成,接着每个编码为上一个编码左移一位后,舍弃最高位,在与前面各编码无重复的情况下最低位以1补位,若有重复则以0补位;第二种:首个编码由全1组成,接着每个编码为上一个编码左移一位后,舍弃最高位,在与前面各编码无重复的情况下最低位以0补位,若有重复则以1补位;所述原始码和所述插入码均包括1和0两种码元,所述变种曼彻斯特编码规则为:在所述原始码的码元1后插入码元0,在所述原始码的码元0后插入码元1;所述光学读码装置设置于电梯轿厢,用于读取所述编码信息以及对所述编码信息进行解码得到解码信息,将所述解码信息发送至所述处理器;所述处理器根据所述解码信息获取对应的绝对位置信息,并根据所述绝对位置信息和预设长度获取所述电梯轿厢的当前绝对位置。
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