[发明专利]继保室巡视机器人

摘要

本发明涉及继保室巡视机器人，包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构、寻迹传感器、控制模块和供电模块；驱动轮连接于车体靠近底部的位置，驱动电机与驱动轮驱动连接，转向驱动器与驱动轮连接；摄像机构包括摄像头和升降组件，升降组件活动设置于车体的顶部，摄像头与升降组件连接；寻迹传感器设置于车体上，寻迹传感器与控制模块电连接，控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接。车体的控制模块根据寻迹传感器获取继保室内的压板位置，通过驱动电机以及转向驱动器控制驱动轮运动，使得车体按预设轨迹在继保室内巡视，并通过摄像头对保护屏上的压板进行拍照，获取压板的状态，有效降低了人力成本和时间成本，有效提高巡视效率。

主权项

一种继保室巡视机器人，其特征在于，包括：车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构、寻迹传感器、控制模块和供电模块；所述车体内设置有容置腔，所述驱动电机以及所述控制模块设置于所述容置腔内，所述驱动轮连接于所述车体靠近底部的位置，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述转向驱动器与所述驱动轮连接；所述摄像机构包括摄像头和升降组件，所述升降组件活动设置于所述车体的顶部，所述摄像头与所述升降组件连接；所述寻迹传感器设置于所述车体上，所述寻迹传感器和所述摄像头分别与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述驱动电机以及所述转向驱动器电连接；所述供电模块分别与所述驱动电机、所述转向驱动器、所述摄像头、所述寻迹传感器以及所述控制模块电连接。