[发明专利]用于车辆的辅助驾驶设备和方法有效
| 申请号： | 201710153644.8 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108569282B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;郭欣然 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W50/14;B60Q9/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国英戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及用于车辆的辅助驾驶设备和方法。根据一种实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括：交叉路口判定单元，用于在所述车辆沿第一方向行驶时，判定所述车辆与前方的交叉路口的距离小于距离阈值；侧前方车辆状态检测单元，用于检测位于所述车辆侧前方的第二车辆的状态；碰撞风险计算单元，用于基于所述状态，计算所述车辆与沿第二方向运动的对象发生碰撞的风险，所述第二方向与所述第一方向交叉；反应单元，用于响应于所述风险大于风险阈值而输出反应信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 辅助 驾驶 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的辅助驾驶设备，包括：交叉路口判定单元，用于在所述车辆沿第一方向行驶时，判定所述车辆与前方的交叉路口的距离小于距离阈值；侧前方车辆状态检测单元，用于检测位于所述车辆侧前方的第二车辆的状态；碰撞风险计算单元，用于基于所述状态，计算所述车辆与沿第二方向运动的对象发生碰撞的风险，所述第二方向与所述第一方向交叉；以及反应单元，用于响应于所述风险大于风险阈值而输出反应信号。
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