[发明专利]一种高空作业机械手装置在审
| 申请号： | 201710153669.8 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108621143A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴建峰 | 申请（专利权）人： | 泰州恒泰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高空作业机械手装置，它包括工作支承架（1）、第一螺杆（2）、第二螺杆（3）和设于工作支承架上的中间支架（4），工作支承架包括支承侧板一（5）和支承侧板二（6），第一螺杆一端设于支承侧板二一侧的减速箱（7）,第一螺杆与中间支架连接处一侧设有卡环（9），第一螺杆与中间支架连接处另一侧设有主动齿轮（10），主动齿轮与中间支架的从动齿轮（11）相适配，支承侧板一和支承侧板二的一侧均设有机械手（12），机械手包括支撑架（13）和机械手本体（14），支撑架上设有推杆（15），推杆设有机械手本体。本发明采用高空作业机械手装置，结构设计合理；采用机械手限位结构，对机械手本体进行限位。 | ||
| 搜索关键词： | 支承侧板 螺杆 中间支架 高空作业 机械手本体 机械手装置 机械手 支承架 推杆 主动齿轮 支撑架 从动齿轮 限位结构 减速箱 卡环 适配 限位 | ||
【主权项】：
1.一种高空作业机械手装置，其特征在于：它包括工作支承架（1）、第一螺杆（2）、第二螺杆（3）和设于工作支承架（1）上的中间支架（4），所述工作支承架（1）包括支承侧板一（5）和支承侧板二（6），所述第一螺杆（2）一端设于支承侧板二（6）一侧的减速箱（7）内，且贯穿于所述工作支承架（1）和中间支架（4）上，所述减速箱（7）内设有电机箱（8）,所述第一螺杆（2）与中间支架（4）连接处一侧设有卡环（9），所述第一螺杆（2）与中间支架（4）连接处另一侧设有主动齿轮（10），所述主动齿轮（10）与所述中间支架（4）上的从动齿轮（11）相适配，所述从动齿轮（11）上设有所述第二螺杆（3），且贯穿于所述工作支撑架（1）一侧的支承侧板二（6），所述支承侧板一（5）和支承侧板二（6）的一侧均设有机械手（12），所述机械手（12）包括支撑架（13）和机械手本体（14），所述支撑架（13）上设有推杆（15），所述推杆（15）上设有机械手本体（14）。
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