[发明专利]一种立根连接移运装置在审
| 申请号： | 201710153707.X | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN107044261A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 魏双会;聂景龙;尚琳;张建;任得勇 | 申请（专利权）人： | 兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/16 |
| 代理公司： | 甘肃省知识产权事务中心62100 | 代理人： | 马小瑞 |
| 地址： | 730050 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立根连接移运装置，该装置安装在塔架的内侧中，塔架的内壁上设有竖直的导轨，它包括装卡在导轨上的游动滑车，回转装置装卡在游动滑车的导向机构上，回转装置底部通过销轴与机械臂顶端相连接，摆动液缸的底座固定在回转装置上，摆动液缸的活塞端连接在机械臂上，机械臂的底端铰接有夹持头。本发明将机械臂安装在回转装置的底部，通过回转装置的旋转、摆动液缸的动作，利用机械臂实现立根从塔架内部、外部、井口位置的相互移运，能够满足立根盒设置于塔架外部的钻机设备立根连接移运作业的要求，大幅降低了塔架的高度及重量，减少塔架的受风面积，增强设备的稳定性能，同时降低了设备运行的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种立根连接移运装置，该装置安装在塔架（5）的内侧中，塔架（5）的内壁上设有竖直的导轨（3），其特征在于：它包括装卡在导轨（3）上的游动滑车（41），设置在游动滑车（41）中的导向机构（411）上安装有回转装置（42），回转装置（42）底部通过销轴与机械臂（44）顶端相连接，摆动液缸（43）的底座固定在回转装置（42）上，摆动液缸（43）的活塞端连接在机械臂（44）上，机械臂（44）的底端铰接有夹持头（45）。
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