[发明专利]无人机车载起降系统、可车载起降无人机及降落方法在审
| 申请号： | 201710153890.3 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN107065924A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 黄立;薛源;王效杰;顾兴;刘华斌 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市安伦律师事务所11339 | 代理人： | 杨永波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机车载起降系统、可车载起降无人机及降落方法，该无人机车载起降系统包括车载停机坪、车载控制模块和无人机；所述车载停机坪可分离的设置在机动车顶部，所述停机坪上表面设有停机坪标识；车载控制模块设置在车内；所述无人机包括搭载了相机的云台装置，相机用于实时采集图像，云台装置能调整相机角度并获得相机角度信息；智能导引装置用于在无人机接收到降落指令时执行GPS导引操作，在GPS导引操作中，所述智能导引装置根据停机坪GPS位置和速度数据、无人机的GPS位置和速度数据，生成指引无人机飞行至停机坪上空的无人机控制回路指令信号。本发明可以在机动汽车上控制无人机起飞及降落，完成基于车载的无人机侦察、监测等任务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 车载 起降 系统 降落 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机车载起降系统，包括车载停机坪、车载控制模块和无人机；所述车载停机坪可分离的设置在机动车顶部，所述停机坪的上表面设置有供无人机识别与跟踪的停机坪标识；所述车载控制模块设置在车内，可供用户进行操作；所述无人机，包括：搭载了相机的云台装置，所述相机用于实时采集图像，所述云台装置能够调整所述相机的角度，并获得所述相机的角度信息；智能导引装置，用于在无人机接收到降落指令时，执行GPS导引操作；在所述GPS导引操作中，所述智能导引装置根据停机坪的GPS位置和速度数据、无人机的GPS位置和速度数据，生成指引无人机飞行至停机坪上空的无人机控制回路指令信号。
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