[发明专利]一种三维京剧脸谱自动化妆方法

摘要

本发明公开了一种三维京剧脸谱自动化妆方法，包括步骤：从输入源获取图像输入，进行人脸检测和人脸特征点定位并将特征点标注在图像上；对特征点进行人脸归一化处理；计算归一化后的人脸图像的深度信息，并根据深度信息重建三维点云；根据特征点信息对人脸图像进行三角分块操作；在准备好的京剧脸谱图片上，手工标注特征点，并对京剧脸谱进行相同的三角分块操作；将所述京剧脸谱上的每个三角块着色到人脸图像上；使用京剧脸谱将所述三维点云进行重新着色，并展现给用户。本发明自动计算出人脸特征点的坐标和人脸三维模型，运用计算机视觉和图像处理相关的技术，将事先手工标定好特征点的京剧脸谱描绘到目标人脸的三维模型上。

主权项

1.一种三维京剧脸谱自动化妆方法，其特征在于，包括步骤/nS1：从输入源获取图像输入，进行人脸检测和人脸特征点定位，如果输入图像中存在人脸，则将特征点标注在图像上；/nS2：对所述特征点进行人脸归一化处理；/nS3：计算归一化后的人脸图像的深度信息，并根据所述深度信息重建三维点云；/n步骤S2中所述归一化处理包括步骤：以两个眼球以及鼻尖的坐标为基准，进行仿射变换；/n步骤S3中计算归一化后的人脸图像的深度信息的方法包括步骤：归一化后的人脸图像与事先训练好的张量进行相乘，进行SVD分解操作，输出图像中每个像素点的深度信息；/nS4：根据所述特征点信息对人脸图像进行三角分块操作；/nS5：在准备好的京剧脸谱图片上，手工标注特征点，并对京剧脸谱进行和所述人脸图像相同的三角分块操作；/nS6：将所述京剧脸谱上的每个三角块进行仿射变化，着色到人脸图像上；/n步骤S6中人脸图像着色包括步骤：/nS61：根据脸谱中三角形顶点的坐标、以及真实人脸图像中特征点的位置计算出合适的仿射变换矩阵；/nS62：将仿射变换矩阵应用于脸谱图像，计算出人脸中每个点对应的RGB颜色值，RGB值为脸谱图像中的颜色值；/nS63：如果变换后的坐标点不在整点上，则采用双线性插值计算估计值；/nS7：根据人脸图像和三维点云的坐标对应关系，使用京剧脸谱将所述三维点云进行重新着色，并展现给用户；/n步骤S7中所述将所述三维点云进行重新着色包括步骤：/nS71：计算归一化变换所使用的仿射变换矩阵的逆变换矩阵；/nS72：将逆变换矩阵用于点云中每个点的坐标上，获取每个点对应人脸图像的坐标，从而得到对应的RGB颜色值；/nS73：如果变换后的坐标点不在整点上，则采用双线性插值计算估计值。/n