[发明专利]海洋钻井平台用管具处理系统及连接移运立根的方法

摘要

本发明公开了一种海洋钻井平台用管子处理系统及连接移运立根的方法，本系统包括井架、铁钻工、卡瓦装置、布置在井架外侧的排管装置，井架的内部安装有立根连接机械手、扶持机械手，立根连接机械手包括游动滑车，游动滑车中部的导向机构上安装有回转装置，回转装置的底部通过销轴与机械臂的顶端相连接，回转装置的底部与摆动液缸的底座相连接，机械臂的底端铰接有夹持头。本发明利用立根连接机械手实现对管具的抓取、竖直移运、立根的连接、立根从井架外侧、内侧、井口中心位置的相互移运，立根在移运过程中始终处于竖直状态，降低了立根的变形，保证了立根移运过程中作业的安全性能，极大地减少了能耗，降低了设备的运行成本。

主权项

1.一种海洋钻井平台用管具处理系统，它包括安装在钻台（6）上的井架（1）、铁钻工（2）、卡瓦装置（3）、布置在井架（1）外侧的排管装置（8），钻台（6）安装在主甲板（5）上，其特征在于：所述井架（1）的内部安装有布置在井口中心与排管装置（8）之间的立根连接机械手（4），立根连接机械手（4）的下方设有扶持机械手（7），立根连接机械手（4）包括装卡在固定于井架（1）内侧壁导轨上的游动滑车（41），游动滑车（41）中部的导向机构（411）上安装有回转装置（42），回转装置（42）的底部通过销轴与机械臂（44）的顶端相连接，回转装置（42）的底部还与摆动液缸（43）的底座相连接，摆动液缸（43）的活塞端连接在机械臂（44）上，机械臂（44）的底端铰接有夹持头（45）。