[发明专利]一种抓取器

摘要

本发明提供了一种抓取器，属于机械技术领域。它解决了现有抓取器抓紧力低的问题。本抓取器包括底座、电机、呈弧形状的刺爪和摆臂，电机固连在底座上，摆臂的下端和底座相铰接形成铰接点，刺爪的上端部和摆臂的上端部相固连，电机和摆臂的上端部之间设有使前者能驱动后者绕铰接点摆动的传动机构，底座上还设有贯穿该底座的通道，刺爪插接在通道内，且在摆臂的摆动驱动下该刺爪的下端部能向下伸出至通道外。本抓取器具有抓紧力高的优点。

主权项

一种抓取器，包括底座(1)和电机(2)，所述电机(2)固连在底座(1)上，其特征在于，还包括呈弧形状的刺爪(5)和摆臂(4)，所述摆臂(4)的下端和底座(1)相铰接形成铰接点，所述刺爪(5)的上端部和所述摆臂(4)的上端部相固连，所述电机(2)和所述摆臂(4)的上端部之间设有使前者能驱动后者绕所述铰接点摆动的传动机构(3)，所述底座(1)上还设有贯穿该底座(1)的通道(6)，所述刺爪(5)插接在所述通道(6)内，且在摆臂(4)的摆动驱动下该刺爪(5)的下端部能向下伸出至所述通道(6)外。