[发明专利]永磁同步电动舵机系统弱磁控制方法

摘要

一种永磁同步电动舵机系统弱磁控制方法，提取电机直轴和交轴的电压饱和量，基于电压反馈的电流补偿弱磁分配策略对电流环进行补偿，实现永磁同步电机弱磁升速。本发明针对导弹一次性消耗的特点，实现了舵机系统在功率富余情况下的弱磁增速，提高了舵机系统的高频动态响应速度。

主权项

一种永磁同步电动舵机系统弱磁控制方法，其特征在于，包含以下步骤：提取电机直轴和交轴的电压饱和量，基于电压反馈的电流补偿弱磁分配策略对电流环进行补偿，实现永磁同步电机弱磁升速；所述的电机直轴和交轴的电压饱和量为：S=-k·((Uq2+Ud2)/Udc2),Uq2+Ud2-Udc2>00Uq2+Ud2-Udc2≤0---(8)]]>其中，Ud、Uq分别为电机直轴d轴和电机交轴q轴电流积分形成的电压量，Udc为逆变器直流侧供电电压；k为可调参数；电机直轴电流补偿量：B_id=S,S2≤is2-|is|,S2>is2---(9)]]>电机交轴电流补偿量：其中，is为电机速度环输出的电流量。