[发明专利]一种平面姿态测量传感器的环境补偿装置与方法

摘要

提出了平面姿态测量传感器的环境补偿装置与方法，所述装置包括数据采集模块，用于预先采集多组不同数据样本，构造和输出第一数据样本集{Ux,Ut,Urh,Ub,Δθx}和第二数据样本集{Uy,Ut,Urh,Ub,Δθy}，还用于实时采集和输出第一实时数据(Uxr,Utr,Urhr,Ubr)和第二实时数据(Uyr,Utr,Urhr,Ubr)；处理器模块，其在执行时使用第一/第二数据样本集对第一/第二RBF神经网络进行训练、获取训练好的第一/第二RBF神经网络，且被配置用于在执行时使用训练好的第一/第二RBF神经网络来获取针对第一/第二实时数据中的X轴/Y轴实时倾角值Uxr/Uyr的当前补偿量Δθxr/Δθyr并对其进行补偿，从而获得经补偿的X轴/Y倾角值Uxc/Uyc并输出。所述装置与方法在环境因素变化时仍然具有很高的测量精度。

主权项

一种平面姿态测量传感器的环境补偿装置，其特征在于，包括：数据采集模块，用于预先采集包含平面姿态测量传感器的X轴倾角值Ux和Y轴倾角值Uy、温度传感器的温度值Ut、湿度传感器的湿度值Urh、气压传感器的气压值Ub、平面姿态测量传感器的X轴倾角值Ux的补偿量Δθx和Y轴倾角值Uy的补偿量Δθy的多组不同数据样本，将这多组不同数据样本构造成第一数据样本集{Ux,Ut,Urh,Ub,Δθx}和第二数据样本集{Uy,Ut,Urh,Ub,Δθy}且输出该第一数据样本集{Ux,Ut,Urh,Ub,Δθx}和第二数据样本集{Uy,Ut,Urh,Ub,Δθy}，还用于实时采集包含平面姿态测量传感器的X轴实时倾角值Uxr、温度传感器的实时温度值Utr、湿度传感器的实时湿度值Urhr、气压传感器的实时气压值Ubr的第一实时数据(Uxr,Utr,Urhr,Ubr)，以及包含平面姿态测量传感器的Y轴实时倾角值Uyr、温度传感器的实时温度值Utr、湿度传感器的实时湿度值Urhr、气压传感器的实时气压值Ubr的第二实时数据(Uyr,Utr,Urhr,Ubr)，且输出该第一实时数据(Uxr,Utr,Urhr,Ubr)和第二实时数据(Uyr,Utr,Urhr,Ubr)；处理器模块，其与所述数据采集模块连接，该处理器模块被配置用于，在执行时使用所述第一数据样本集{Ux,Ut,Urh,Ub,Δθx}对第一RBF神经网络进行训练、获取训练好的第一RBF神经网络参数，且被配置用于在执行时使用训练好的第一RBF神经网络参数来获取针对第一实时数据(Uxr,Utr,Urhr,Ubr)中的X轴实时倾角值Uxr的当前补偿量Δθxr并对其进行补偿，从而获得经补偿的X轴倾角值Uxc并输出，还被配置用于在执行时使用第二数据样本集{Uy,Ut,Urh,Ub,Δθy}对第二RBF神经网络进行训练、获取训练好的第二RBF神经网络参数，且还被配置用于在执行时使用训练好的第二RBF神经网络参数来获取针对第二实时数据(Uyr,Utr,Urhr,Ubr)中的Y轴实时倾角值Uyr的当前补偿量Δθyr并对其进行补偿，从而获得经补偿的Y轴倾角值Uyc并输出。