[发明专利]一种卫星导航基带信号跟踪算法的硬件加速装置和方法

摘要

本发明涉及一种卫星导航基带信号跟踪算法的硬件加速装置和方法，包括数据传输模块、数据缓存模块、访问控制模块、运算累加模块和统计模块，运算累加模块包括多个运算累加单元。硬件加速方法的步骤如下：硬件加速装置在运算前写入DFT数据和上次运算的NCS数据；数据写入完成后开始DFT运算；硬件加速装置产生旋转因子，并行进行DFT运算，再通过对DFT运算结果的累加得到更新后的NCS数据；根据DFT运算结果和更新后的NCS数据得到统计结果，并将更新后的NCS数据传输到基带SoC系统中；硬件加速装置停止运算和统计并产生硬件中断，基带SoC系统响应硬件中断后进行后续算法处理。本方案能够提高GNSS信号载波跟踪频域鉴频计算速度，从而提高系统处理能力。

主权项

1.一种卫星导航基带信号跟踪算法的硬件加速装置，其特征在于：包括数据传输模块(1)、数据缓存模块(2)、访问控制模块(3)、运算累加模块(4)和统计模块(5)，所述运算累加模块(4)包括多个运算累加单元，所述数据缓存模块(2)通过数据传输模块(1)与基带SoC系统相连，所述运算累加模块(4)与数据缓存模块(2)相连，所述访问控制模块(3)分别与基带SoC系统、数据传输模块(1)、数据缓存模块(2)、运算累加模块(4)和统计模块(5)相连，通过所述数据传输模块(1)将DFT数据和上次运算的NCS数据写入数据缓存模块(2)中，数据写入完成后访问控制模块(3)产生启动DFT运算指示信号，运算累加模块(4)产生旋转因子并通过多个运算累加单元对DFT数据并行进行DFT运算，再通过对DFT运算结果的累加得到新的NCS数据并对上次运算的NCS数据进行更新，统计模块(5)根据DFT运算结果和更新后的NCS数据得到统计结果，数据传输模块(1)再将更新后的NCS数据传输回基带SoC系统；还包括数据仲裁模块(6)，所述数据缓存模块(2)通过数据仲裁模块(6)与数据传输模块(1)、访问控制模块(3)、运算累加模块(4)和统计模块(5)相连，数据仲裁模块(6)用于对运算和统计前后数据传输模块(1)和数据缓存模块(2)的接口进行仲裁选择。