[发明专利]一种线结构光机器视觉轮胎磨损测量方法有效
申请号: | 201710154649.2 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN106918299B | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 敬天龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市安车检测股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/22 | 分类号: | G01B11/22 |
代理公司: | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人: | 叶新民 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区科*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法,其特征在于通过以下具体步骤实现:捕获线结构光的轮胎外廓图像;轮胎外廓图像经过图像处理模块处理获得光条中心线;同时对轮胎外廓图像进行分析识别出轮胎外廓曲线;针对识别到的轮胎外廓曲线,进一步识别出轮胎花纹和识别出花纹位置;对花纹位置进行坐标计算,获得花纹深度。采集线激光器在轮胎表面形成的激光断面轮廓光条;利用CCD摄像机,计算轮胎轮廓信息生成完整轮廓图像;通过对捕获的轮胎轮廓图像求得花纹深度,整个测试测试传感器与待测试轮胎都是非接触进行采样,整个测试过程全部可自动进行,因此具有很好的鲁棒性,且有助于对车辆进行四轮定位等维修和维护工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 机器 视觉 轮胎 磨损 测量方法 | ||
【主权项】:
1.一种线结构光机器视觉的轮胎花纹深度的测量方法,其特征在于通过以下具体步骤实现:步骤1.1、捕获线结构光的轮胎外廓图像;步骤1.2、轮胎外廓图像经过图像处理模块处理获得光条中心线;步骤1.3、同时对轮胎外廓图像进行分析识别出轮胎外廓曲线;步骤1.4、针对识别到的轮胎外廓曲线,进一步识别出轮胎花纹和识别出花纹位置;步骤1.5、对花纹位置进行坐标计算,获得花纹深度。
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