[发明专利]一种可旋转机械手

摘要

本发明公开了一种可旋转机械手，它包括基座（1）和设于基座内的第一电机（2），第一电机上设有谐波减速器（3），谐波减速器上设有下轴承套（18）和上轴承套（19），下轴承套和上轴承套内壁设有第一主轴（9），第一主轴设有旋转主臂（6），旋转主臂一端设有第二电机（7），第二电机上连接有第二主轴（8），第二主轴通过紧定螺钉（24）连于旋转副臂（23），旋转副臂上设有腕部机壳（14），腕部机壳内设有第三电机（10），第三电机通过同步齿形带一（11）连于丝杆（21），丝杆另一侧设有第四电机（17），第四电机通过同步齿形带二（13）连于主动轴（20）。本发明采用可旋转机械手，自动化程度高，使用方便。

主权项

1.一种可旋转机械手，其特征在于：它包括基座（1）和设于基座（1）内的第一电机（2），所述第一电机（2）上设有谐波减速器（3），所述谐波减速器（3）上方设有相适配的下轴承套（18）和上轴承套（19），且下轴承套（18）和上轴承套（19）的内壁设有第一主轴（9），所述第一主轴（9）上设有轴承（4），所述第一主轴（9）上设有旋转主臂（6），所述旋转主臂（6）一端设有第二电机（7），所述第二电机（7）上连接有第二主轴（8），所述第二主轴（8）通过紧定螺钉（24）连接于旋转副臂（23），所述旋转副臂（23）上方设有腕部机壳（14），所述腕部机壳（14）上方设有腕部上端盖（12），所述腕部机壳（14）内设有第三电机（10），所述第三电机（10）通过同步齿形带一（11）连接于丝杆（21），所述丝杆（21）一侧设有导杆（22），所述丝杆（21）另一侧设有第四电机（17），所述第四电机（17）通过同步齿形带二（13）连接于主动轴（20），所述主动轴（20）上设有轴承套（15），所述轴承套（15）上设有滑块体（16）。