[发明专利]一种热处理炉钢板位置跟踪控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种热处理炉钢板位置跟踪控制方法及系统，其可控制多个独立的炉内辊道和炉外辊道的电机变频器，使其在输出时按照事先设定好的S型曲线斜坡函数方程进行变化，克服了炉内辊道在加速和减速时对钢板的冲击，避免了炉内辊道在开始启动或停止时的抖动现象。

主权项

1.一种热处理炉钢板位置跟踪控制方法，其特征在于，包括：在PLC控制器中嵌入斜坡函数控制程序及S型曲线加速斜坡函数方程和S型曲线减速斜坡函数方程计算程序；炉门开启，根据所述S型曲线加速斜坡函数方程确定炉外上料辊道的电机频率，启动炉外上料辊道，钢板进入热处理炉内；当入炉检测器检测到炉内钢板的尾部时，根据S型曲线减速斜坡函数方程确定钢板所在区域的辊道的电机频率，降低钢板所在区域的辊道速度，以使得钢板在炉内低速移动；当出炉检测器检测到炉内钢板的头部时，根据S型曲线加速斜坡函数方程确定钢板所在区域的辊道的电机频率，提高钢板所在区域的辊道速度，以使得钢板高速出炉；所述S型曲线加速斜坡函数方程包括两个tA1时间段对应的加速曲线和tA2时间段对应的加速直线，具体方程为：其中，y为电机频率，Frs为电机额定频率，t1为加速总时间，0～X1为初始tA1时间段内对应的时间点，X1～X2为tA2时间段内对应的时间点，X2～t1为余下tA1时间段内对应的时间点；所述S型曲线减速斜坡函数方程包括两个tA1时间段对应的减速曲线和tA2时间段对应的减速直线，具体方程为：其中，y为电机频率，Frs为电机额定频率，t1为减速总时间，0～X1为初始tA1时间段内对应的时间点，X1～X2为tA2时间段内对应的时间点，X2～t1为余下tA1时间段内对应的时间点。