[发明专利]一种直升机螺旋桨变位装置

摘要

本发明涉及一种直升机螺旋桨变位装置，属于工程机械领域。本发明变位前：限位器较短一侧穿过箱体侧面上孔Ⅴ，限位器较长一侧穿过变位器Ⅱ两端的孔；当需要变位时电磁铁通电：限位器较短一侧脱离箱体侧面上孔Ⅴ，限位器较长一侧穿过变位器Ⅰ两端的孔，此时锥齿轮Ⅰ旋转带动锥齿轮Ⅱ一起旋转，锥齿轮Ⅱ将带动变位器Ⅰ旋转，由于此时限位器较长一侧位于变位器Ⅰ内，所以变位器Ⅰ将带着限位器一起旋转，限位器带动变位器Ⅱ旋转，变位器Ⅱ带动螺旋桨叶片旋转从而实现变位；当变位完成后电磁铁断电，此时弹簧将限位器推向箱体的方向使得限位器回到箱体上的新的孔Ⅴ的位置。本发明使得螺旋桨叶片不受风推力的影响而相对于轴心任意旋转。

主权项

1.一种直升机螺旋桨变位装置，其特征在于：包括螺旋桨叶片（1）、箱体（2）、箱盖（3）、螺栓（4）、锥齿轮Ⅰ（5）、锥齿轮Ⅱ（6）、圆销（7）、限位器（8）、弹簧（9）、轴承Ⅰ（10）、轴承Ⅱ（11）、变位器Ⅰ（12）、变位器Ⅱ（13）、支架（14）、螺母（15）、步进电机（16）、电磁铁（17）、孔Ⅰ（18）、孔Ⅱ（19）、孔Ⅲ（20）、孔Ⅳ（21）、孔Ⅴ（22）和孔Ⅵ（23）；所述箱体（2）是呈方形凸台结构的腔体，箱体（2）四侧面中心位置都分别有孔Ⅲ（20）和孔Ⅴ（22）且孔Ⅴ（22）位于孔Ⅲ（20）周围共两排，箱体（2）上端面有孔Ⅳ（21），箱体（2）下端面有孔Ⅰ（18）、孔Ⅱ（19）和孔Ⅵ（23），孔Ⅰ（18）用于直升机动力输出轴，孔Ⅱ（19）用于固定步进电机（16），孔Ⅵ（23）用于固定支架（14），箱盖（3）通过螺栓（4）固定在箱体（2）上端孔Ⅳ（21）上，箱体（2）通过其下端孔Ⅰ（18）与发动机动力输出轴连接，步进电机（16）底面的螺栓穿过孔Ⅱ（19）通过螺母（15）固定在箱体（2）中间位置，锥齿轮Ⅰ（5）固定在步进电机（16）的传动轴上，支架（14）底部的螺栓穿过箱体（2）底部的孔Ⅵ（23）通过螺母（15）固定在箱体（2）腔内，轴承Ⅱ（11）固定在支架（14）上端的孔内，圆销（7）穿过轴承Ⅱ（11）内环且与轴承Ⅱ（11）内环过盈配合，锥齿轮Ⅱ（6）固定在圆销（7）靠近箱体（2）中心的那一端且与锥齿轮Ⅰ（5）啮合，变位器Ⅰ（12）固定在圆销（7）的另一端，轴承Ⅰ（10）外环与箱体（2）侧面孔Ⅲ（20）过盈配合，螺旋桨叶片（1）的轴穿过轴承Ⅰ（10）内环、变位器Ⅱ（13）中心的孔且螺旋桨叶片（1）的轴与轴承Ⅰ（10）内环、变位器Ⅱ（13）中心的孔过盈配合，变位前：限位器（8）较短一侧穿过箱体（2）侧面上孔Ⅴ（22），限位器（8）较长一侧穿过变位器Ⅱ（13）两端的孔；限位器（8）与变位器Ⅱ（13）之间安装有弹簧（9），弹簧（9）的作用是当完成变位后将限位器（8）推向箱体（2）上的孔Ⅴ（22），电磁铁（17）固定在箱盖（3）下端面的中心位置且位于四个锥齿轮Ⅱ（6）中心线交点的垂直线上，当需要变位时电磁铁（17）通电：限位器（8）较短一侧脱离箱体（2）侧面上孔Ⅴ（22），限位器（8）较长一侧穿过变位器Ⅰ（12）两端的孔，此时锥齿轮Ⅰ（5）旋转带动锥齿轮Ⅱ（6）一起旋转，锥齿轮Ⅱ（6）将带动变位器Ⅰ（12）旋转，由于此时限位器（8）较长一侧位于变位器Ⅰ（12）内，所以变位器Ⅰ（12）将带着限位器（8）一起旋转，限位器（8）带动变位器Ⅱ（13）旋转，变位器Ⅱ（13）带动螺旋桨叶片（1）旋转从而实现变位；当变位完成后电磁铁（17）断电，此时弹簧（9）将限位器（8）推向箱体（2）的方向使得限位器（8）回到箱体（2）上的新的孔Ⅴ（22）的位置。