[发明专利]一种激光雷达探测大气垂直能见度的计算方法

摘要

本发明公开一种激光雷达探测大气垂直能见度的计算方法，包括以下步骤：获取激光雷达垂直测量的原始回波信号并判断原始回波信号中是否有云；在无云信号时，采用Fernald方法计算大气垂直消光系数；剔除大气垂直消光廓线上误差较大的点，并对该点做插值处理；判断大气垂直消光系数廓线上某一高度点及其之后至少连续有5个点的消光系数≤0.1956，取该点为大气消光系数边界高度点n*L；计算测量原点至边界高度点n*L之间的大气透过率T₁；根据大气透过率T₁，反演测量原点至边界高度点n*L之间的平均大气消光系数α；计算大气垂直能见度V，本发明算法简单，在激光雷达设备正上方没有云时，能够实时、自动的给出大气垂直能见度计算结果。

主权项

1.一种激光雷达探测大气垂直能见度的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、获取激光雷达垂直测量的原始回波信号并判断原始回波信号中是否有云；(2)、在无云信号时，采用Fernald方法计算大气垂直消光系数廓线α_1*L、α_2*L、α_3*L……，其中L为激光雷达的距离分辨率；(3)、剔除大气垂直消光系数廓线上误差较大的点，并对该点做插值处理，其中，具体插值的方法是取该点前后的大气垂直消光系数做加权平均；(4)、判断大气垂直消光系数廓线上某一高度点及其之后至少连续有5个点的消光系数≤0.1956，即该点及其之后5个点的水平能见度V≥20000m，取该点为大气消光系数边界高度点n*L；(5)、计算测量原点至边界高度点n*L之间的大气透过率T₁；(6)、根据大气透过率T₁，反演测量原点至边界高度点n*L之间的平均大气消光系数α；(7)、根据计算公式，计算大气垂直能见度V，大气垂直能见度V的计算公式如下：V＝3.912α^‑1。