[发明专利]控制装置、机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201710156754.X | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN107414842B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 竹内馨 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置，该控制装置能够通过第一模式与第二模式的任意一个，使机器人的位置以及姿势以较高的精度向所希望的位置以及姿势变化。在存储具备手部和力检测部的机器人的位置以及姿势的时候，切换第一模式与第二模式，其中，上述第一模式是指使上述机器人活动直到施加至上述手部的外力满足规定条件为止，上述第二模式是指基于施加至上述机器人所具备的第一部位的外力使上述机器人活动。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种控制装置，其特征在于，在具备手部和力检测部的机器人中，在使所述机器人的位置以及姿势存储时，切换第一模式与第二模式并使所述机器人动作，所述第一模式是指使所述机器人活动直到施加于所述手部的外力满足规定条件为止，所述第二模式是指基于被施加于所述机器人所具备的第一部位的外力使所述机器人活动。
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