[发明专利]多功能管道机器装置

摘要

本发明公开了一种多功能管道机器装置，包括轴杆，轴杆上固定有用于管道内壁支撑并带动轴杆移动的浮动支撑件一，活动支撑件一的另一侧设有固定在轴杆处并用于管道内壁支撑的浮动支撑件二；轴杆的外侧设有固定在轴杆上的壳体，壳体的外端设有伸展折回机构；本发明利用浮动支撑件一、浮动支撑件二，可以在不同直径截面的管道内壁都能够移动，并且利用蒸汽发生器、粘结剂储存器，利用伸展折回机构，可以带动喷料管先对有裂口的管道进行高温蒸汽清洗，然后再喷上高效粘结剂对有裂口的管道进行修补，从而可以避免对道路进行开挖修补，从而减少费用，增加效率，值得推广应用。

主权项

一种多功能管道机器装置，包括轴杆(1)，其特征是：所述轴杆(1)上固定有用于管道内壁支撑并能带动轴杆(1)移动的浮动支撑件一(2)，所述浮动支撑件一(2)的另一侧设有固定在轴杆(1)处并用于管道内壁支撑的浮动支撑件二(3)；所述轴杆(1)的外侧设有与轴杆(1)固定一起的壳体(5)，所述壳体(5)的外端设有伸展折回机构(6)，所述伸展折回机构(6)包括固定在壳体(5)上的固定框(6‑1)，所述固定框(6‑1)的外侧设有基板(6‑2)，所述固定框(6‑1)内固定有伺服电机(6‑3)，所述基板(6‑2)通过伺服电机(6‑3)驱动旋转，所述基板(6‑2)的外侧面固定有支座一(6‑4)，所述支座一(6‑4)上转动连接有连杆一(6‑5)，所述连杆一(6‑5)的外端部转动连接有连杆二(6‑6)，所述连杆二(6‑6)的外端部转动连接有连杆三(6‑7)，所述支座一(6‑4)处固定有用于驱动连杆一(6‑5)转动的伺服电机一(6‑8)，所述连杆一(6‑5)上固定有用于驱动连杆二(6‑6)转动的伺服电机二(6‑9)，所述连杆二(6‑6)上固定有用于驱动连杆三(6‑7)转动的伺服电机三(6‑10)；所述连杆三(6‑7)的端部固定有喷料管(7)；所述连杆三(6‑7)的外端部上固定有摄像头(8)。