[发明专利]机床系统以及开启停止位置计算装置

摘要

本发明提供一种机床系统以及开启停止位置计算装置。机床系统具备可开闭地封堵包围机床的罩的开口部的门。进一步，机床系统具备：开口宽度设定部，其设定门的开口宽度；开启停止位置计算部，其计算合计时间为最小的门的开启停止位置，该合计时间为将门从全闭位置移动到设定后的开口宽度的位置的时间与门从打开而停止的开启停止位置移动到全闭位置的时间进行合计后得到的合计时间；以及门控制部，其在工件的更换时，根据计算出的开启停止位置来控制门的开关。

主权项

1.一种机床系统(10)，具备机床(12)以及工件更换装置(14)，该机床(12)具备对包围上述机床(12)的罩(20)的开口部(20a)进行封堵的可开闭的门(22)、以及开闭上述门(22)的电动机(36)；该工件更换装置(14)进行设置在上述罩(20)内的工件(W)的更换，该机床系统的特征在于，该机床系统具备：开口宽度设定部(52)，其设定上述门(22)的开口宽度(L)；开启动作停止位置计算部(54)，其计算合计时间(Top+Tc1)成为最小的上述门(22)的上述开启动作停止位置(L2)，该合计时间是将上述门(22)从全闭位置(L0)移动到所设定的上述开口宽度(L)的位置的时间(Top)与上述门(22)从开启后停止开启动作的开启动作停止位置(L2)移动到上述全闭位置(L0)的时间(Tc1)进行合计而得的合计时间；以及门控制部(60)，其在上述工件更换装置(14)进行的上述工件(W)的更换时，根据计算出的上述开启动作停止位置(L2)，控制上述电动机(36)来控制上述门(22)。