[发明专利]全自动酶免发光分析仪

摘要

本发明公开了全自动酶免发光分析仪，包括工作台，工作台的上表面设置有吸头载架、样本载架、试剂载架、加样震荡孵化单元、洗板单元和读数单元，工作台的一侧还设置有横向导轨，横向导轨上滑动安装有支座，支座上设置有两个纵向导轨，纵向导轨上滑动安装有微板抓取机械臂和加样臂，微板抓取机械臂具有沿垂直方向升降的第一垂直臂和驱动第一垂直臂升降的第四驱动装置，第一垂直臂的底部固定安装有微板抓取装置，加样臂具有沿垂直方向升降的第二垂直臂和驱动第二垂直臂升降的第五驱动装置，加样臂上安装有取样加样装置。本发明的有益效果是：能够自动完成酶联免疫检测中加样、洗板、震荡、孵育、读数和判读显色反应结果等操作，提高了工作效率，节省了人工，并且保证了试验效果。

主权项

1.全自动酶免发光分析仪，其特征在于：包括工作台，工作台的上表面设置有吸头载架(1)、样本载架(2)、试剂载架(3)、加样震荡孵化单元(4)、洗板单元(5)和读数单元，工作台的一侧还设置有横向导轨(7)，横向导轨(7)上滑动安装有支座(8)，支座(8)上设置有两个纵向导轨(9)，纵向导轨(9)位于支座(8)靠近工作台的一侧，所述的两个纵向导轨(9)中的一个纵向导轨(9)上滑动安装有微板抓取机械臂(10)，另一个纵向导轨(9)上滑动安装有加样臂(11)，横向导轨(7)的一侧设置有驱动支座(8)沿横向导轨(7)滑动的第一驱动装置(12)，支座(8)上设置有驱动微板抓取机械臂(10)沿纵向导轨(9)滑动的第二驱动装置(13)和驱动加样臂(11)沿纵向导轨(9)滑动的第三驱动装置，微板抓取机械臂(10)具有沿垂直方向升降的第一垂直臂(15)和驱动第一垂直臂(15)升降的第四驱动装置(16)，第一垂直臂(15)的底部固定安装有微板抓取装置(17)，加样臂(11)具有沿垂直方向升降的第二垂直臂(18)和驱动第二垂直臂(18)升降的第五驱动装置(19)，加样臂(11)上安装有取样加样装置(20)；所述的工作台包括第一框架(21)，第一框架(21)的底部设置有支脚(22)，框架(21)的上部安装有台面(23)；所述的第四驱动装置(16)包括驱动电机、第一驱动轴(24)和第一驱动齿轮(25)，第一驱动轴(24)与纵向导轨(9)平行，第一驱动齿轮(25)轴向可滑动、周向固定地安装于第一驱动轴(24)上，微板抓取机械臂(10)具有一个与第一垂直臂(15)相配合的垂直通孔，第一垂直臂(15)滑动安装于该垂直通孔内，第一垂直臂(15)的侧部设置有与第一驱动齿轮(25)相啮合的齿(14)，微板抓取机械臂(10)的侧面设置有用于容置第一驱动齿轮(25)的凹槽，第一驱动齿轮(25)位于该凹槽内并与第一垂直臂(15)的齿(14)相啮合，微板抓取机械臂(10)上还设置有轴向将第一驱动齿轮(25)限位于凹槽内的挡板(26)，挡板(26)上设置有供第一驱动轴(24)穿过的让位孔；所述的第五驱动装置(19)包括驱动电机、第二驱动轴(27)和第二驱动齿轮，第二驱动轴(27)与纵向导轨(9)平行，第二驱动齿轮轴向可滑动、周向固定地安装于第二驱动轴(27)上，加样臂(11)具有一个与第二垂直臂(18)相配合的垂直通孔，第二垂直臂(18)滑动安装于该垂直通孔内，第二垂直臂(18)的侧部设置有与第二驱动齿轮相啮合的齿，加样臂(11)的侧面设置有用于容置第二驱动齿轮的凹槽，第二驱动齿轮位于该凹槽内并与第二垂直臂(18)的齿相啮合，加样臂(11)上还设置有轴向将第二驱动齿轮限位于凹槽内的挡板(26)，挡板(26)上设置有供第二驱动轴(27)穿过的让位孔；所述的微板抓取装置包括与第一垂直臂连接的第二框架(28)，第二框架(28)的底部设置有水平导轨(29)，水平导轨(29)的两端均安装有一个抓手(30)，抓手(30)均滑动安装于水平导轨(29)上，第二框架(28)的内部设置有沿垂直方向设置的旋转螺杆(31)和驱动旋转螺杆(31)旋转的抓手电机(32)，旋转螺杆(31)通过轴承旋转安装于水平导轨(29)上部，抓手电机(32)固定安装于第二框架(28)内，旋转螺杆(31)上通过螺纹安装有螺旋滑块(34)，两个抓手(30)分别通过一个摆臂(33)与螺旋滑块(34)连接，螺旋滑块(34)上设置有垂直于水平导轨(29)的第一水平销轴(35)，水平导轨(29)上固定设置有套装于旋转螺杆(31)外部的套筒(36)，套筒(36)上设置有阻止第一水平销轴(35)绕旋转螺杆(31)沿周向旋转、沿垂直方向延伸的导向通槽(37)，第一水平销轴(35)从导向通槽(37)内伸出，轴心每个抓手(30)上均设置有一个平行于第一水平销轴(35)的第二水平销轴(38)，摆臂(33)的一端通过滑槽与第一水平销轴(35)铰接，摆臂(33)的另一端通过滑槽与第二水平销轴(38)铰接。