[发明专利]一种交叉路口驾驶辅助方法及系统

摘要

本发明公开了一种交叉路口驾驶辅助系统，包括周边环视模块、主控模块、执行模块和报警模块，本发明借助于识别交叉路口处的交通信号标志的视频传感器以及识别转弯过程中目标对象的车辆和行人的长行程雷达传感器、近距雷达传感器和摄像传感器，计算转弯时与目标车辆或/和行人之间的时间间隔，为汽车在交叉路口处转弯时，提供具有预报安全功能的警告(如光学、声学或触觉警报)以及避免碰撞时采取主动制动动作，为驾驶员在交叉路口处转弯操作时给予支持。

主权项

1.一种交叉路口驾驶辅助系统，其特征在于，包括周边环视模块、主控模块、执行模块和报警模块；其中，周边环视模块，用于采集交通信号标志信息、周边车辆和行人的运动信息，并将采集到的信息发送至主控模块；所述周边环视模块包括视频传感器、摄像传感器、长程雷达传感器和近程雷达传感器；视频传感器用于识别信号标志，摄像传感器、长程雷达传感器和短程雷达传感器用于转弯时作为目标对象的车辆和/或行人的识别；主控模块，用于获取本车运动信息和周边环视模块发送的信息，并根据获取到的信息识别交通信号标志、识别本车转弯意图信号、识别本车起步意图信号、识别转弯时可能碰撞的目标对象、计算转弯时与目标车辆或/和行人之间的时间间隔、向报警模块发送警告信息和向执行模块发送控制指令；所述主控模块包括目标识别单元，用于识别潜在的逆向行驶对象作为目标对象，计算本车与目标对象之间的时间间隔，并在所述时间间隔小于预定阈值时发出报警信息；执行模块，用于根据主控模块发送的控制指令控制本车主动制动；报警模块，用于根据主控模块发送的警告信息输出报警信号。