[发明专利]一种逆变器的复合控制方法有效
申请号: | 201710157538.7 | 申请日: | 2017-03-16 |
公开(公告)号: | CN106877723B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 吴正骅;闾文浩;徐文进;李少华;贾建军;严正;蒋文超;刘扬;韩冬;胡佳怡 | 申请(专利权)人: | 国网上海市电力公司;上海交通大学 |
主分类号: | H02M7/5387 | 分类号: | H02M7/5387;H02M1/12 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 潘朱慧 |
地址: | 200126 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种逆变器的复合控制方法,复合使用比例微分和重复控制两种既有控制方法,使逆变器的输出达到使用要求,包含以下步骤:S1、获取逆变器的拓扑结构,建立计算模型;S2、根据S1所得出的计算模型计算逆变器的传递函数P(s);S3、根据一般PID控制原理计算系统负反馈误差E(s);S4、构造一般负反馈PID控制器传递函数G(s);S5、构造重复控制器传递函数H(s);S6、用重复控制器H(s)代替PID控制器中的积分(I)控制部分。本发明的复合控制系统综合了比例微分控制器对于干扰反应迅速的优点和重复控制稳态误差小的优点;在重复控制部分引入相位补偿设计,相比单独的比例微分控制和重复控制具有更好的控制效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 逆变器 复合 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种逆变器的复合控制方法,复合使用比例微分和重复控制两种既有控制方法,使逆变器的输出达到使用要求,其特征在于,包含以下步骤:S1、获取逆变器的拓扑结构,建立计算模型;S2、根据S1所得出的计算模型计算逆变器的传递函数P(s);S3、根据一般PID控制原理计算系统负反馈误差E(s);S4、构造一般负反馈PID控制器传递函数G(s);S5、构造重复控制器传递函数H(s);S6、用重复控制器H(s)代替PID控制器中的积分(I)控制部分。
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