[发明专利]无人机的飞行控制方法、装置和无人机有效
| 申请号： | 201710157682.0 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108628336B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 彭斌;管武烈 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种无人机的飞行控制方法、装置和无人机，所述方法包括：确定无人机的飞行轨道；接收遥控设备发送的遥控信号；将所述遥控信号转换为所述无人机的飞行控制量；根据无人机当前的位置、所述飞行轨道和飞行控制量，生成所述无人机的飞行调节控制量；按照所述飞行调节控制量指示的动作执行飞行任务，使所述无人机运行于所述飞行轨道上。本申请实施例通过在使用遥控设备手动控制无人机飞行时，能够根据横向调节控制量保证无人机在长时间飞行的情况下不发生偏航，始终飞行在正确的轨道上，提高了飞行的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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