[发明专利]一种车辆异常驾驶事件的识别方法及系统有效
申请号: | 201710157939.2 | 申请日: | 2017-03-16 |
公开(公告)号: | CN106934876B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 吴良平;殷建红;王忠;王保保;周川;吴开全;卢业坚 | 申请(专利权)人: | 广东翼卡车联网服务有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;B60W40/10 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;朱阳波 |
地址: | 528100 广东省佛山市三水*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆异常驾驶事件的识别方法及系统,所述方法包括:实时检测和采集车辆在行驶过程中的行程数据,并对采集到的行程数据进行清洗处理;对清洗处理后的行程数据进行计算,得到加速度值的平均值作为特征点,优化预先建立的数据模型;根据建立的数据模型,对不同的驾驶场景进行论证与测试,然后通过所采集的行程数据对算法不断进行修正;当车辆在行驶过程中发生事故,根据相关数据判断事故等级,识别异常驾驶事件后发出警报,并处理异常驾驶事件。本发明将采集到的行程数据进行分析与计算,得出当前的驾驶场景与驾驶事件,并发送到后台终端进行相应处理,减少车辆事故伤亡率,给用户带来方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 异常 驾驶 事件 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种车辆异常驾驶事件的识别方法,其特征在于,所述方法包括:步骤A:实时检测和采集车辆在行驶过程中的行程数据,并对采集到的行程数据进行清洗处理;步骤A1:当车辆启动后,在预设时间和固定周期内开始采集传感器和GPS的测试数据;所述传感器包括重力传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器;步骤A2:对获取到的传感器和GPS的测试数据进行去噪、滤波、空值/重复值处理,清除无效数据;步骤B:对清洗处理后的行程数据进行计算,得到预设数量的加速度值并将平均值作为特征点,优化预先建立的数据模型;步骤C:根据建立的数据模型,对不同的驾驶场景进行论证与测试,然后通过所采集的行程数据对算法不断进行修正;步骤D:当车辆在行驶过程中发生事故,根据相关数据判断事故等级,识别异常驾驶事件后发出警报,并处理异常驾驶事件;所述步骤B具体包括:步骤B1:采集车辆行驶时的三轴x、y、z方向的加速度,通过G
来计算预设数量的加速度;所述预设数量为20个;步骤B2:当得20个加速度G1、G2、G3…G20后,通过Gavg=(G1+G2+G3+…+G20)/20 计算得到用于反映当前真实驾驶行为的加速度的特征点;步骤B3:根据车速和加速度值划分不同的碰撞等级,预先建立数据模型,并根据最新形成数据对数据模型进行优化;碰撞分为三个等级,分别为:
级:车速小于30km/h,Gavg大于8g;车速大于30km/h小于60km/h,Gavg大于5g;车速大于30km/h小于60km/h,Gavg大于5g;
级:车速小于30km/h,Gavg在5~8g之间;车速大于30km/h小于60km/h,Gavg在3~5g之间;
级:车速小于30km/h,Gavg在3~5g之间;通知异常驾驶事件,终端设备收到事件后针对不同的驾驶事件进行对应的处理;后台人工服务根据用户的受伤情况,在线指导用户或者乘客对伤者进行急救指导防止伤者出现二次伤害;后台人工服务根据接收到车辆事故现场场景图片以及在线视频观察到的用户身体状态、车辆状况进行事故等级判断;后台人工服务根据事故等级选择是否通知交警、120、保险的服务;并通知用户后台救援的进度,实时与用户全程视频陪护。
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